双工位立式卷材收放卷自动化设备

这套双工位立式收放卷设备主要面向薄膜、箔材、窄幅带材类卷材的连续加工产线配套场景，常见于软包电池极片加工、包装薄膜印刷、光学膜涂布、铜箔铝箔分切等需要连续走料的生产环节，解决单工位收放卷换卷时必须停机断料的痛点，保障产线连续运行效率。设备采用立式框架布局，主体承载框架采用方通焊接后整体去应力加工，安装基准面一次铣削成型，保证各辊系安装的平行度公差控制在0.02mm/m以内，避免走料过程中出现卷材跑偏、褶皱问题。从结构布局来看，设备设置上下两组对称的料卷安装工位，黄色辊体为料卷承载气胀轴，适配3英寸、6英寸通用气胀轴安装规格，单工位最大承载料卷直径可达600mm，料卷宽度适配范围覆盖100mm-450mm，可根据加工卷材幅面快速更换对应长度的气胀轴，无需调整主体框架结构。品红色辊体为过渡导辊与张力检测辊，其中靠近料架外侧的三根导辊采用硬质阳极氧化铝合金材质，表面做镜面抛光处理，粗糙度Ra≤0.2μm，避免划伤光学膜、极片等表面敏感类卷材；靠近机架内侧的导辊集成张力传感器，可实时反馈走料张力值，配合磁粉制动器与伺服驱动机构实现恒张力走料控制，张力控制精度可达±0.5N，适配厚度0.01mm-0.5mm的各类柔性卷材。设备顶部设置双触控操作屏，分别对应两个工位的参数设置与状态监控，换卷操作时可单独控制对应工位的夹料、裁切、接料动作，无需中断另一工位的正常走料。接料机构采用摆臂式结构，换卷时新料卷提前预驱动至与当前走料线速度同步，摆臂带动压合辊将走料带材压合至新料卷的粘胶接料位，同步完成旧料裁切，整个换卷过程可在0.8s内完成，接料位置偏差控制在±2mm以内，不会造成产线速度波动。设计阶段充分考虑了现场安装边界条件，设备主体宽度为1200mm，深度为850mm，不含顶部操作屏的主体高度为1600mm，顶部操作屏可向下翻转0-45°，适配不同身高操作人员的操作视角，设备底部设置可调式脚杯与地面预埋螺栓安装孔，可直接固定于车间硬化地面，无需额外做混凝土基础，安装时只需保证设备主体水平度≤0.1mm/m即可满足运行精度要求。走料路径设计时充分考虑了不同卷材的包角要求，导辊之间的走料包角可通过调整中间导向辊的安装位置在15°-120°之间调节，针对延展性差的脆性箔材可减小包角降低带材弯折应力，针对易打滑的薄膜类材料可增大包角提升摩擦力避免走料打滑。设备的驱动单元全部布置于机架后侧，走线槽内置在框架型材内部，避免外露线缆被运行中的料卷剐蹭，同时后侧预留了与涂布机、分切机、印刷机等前端设备的信号对接端口，可直接接入产线总控制系统实现联动运行，也可通过自带的控制系统独立运行。料卷的上下料位置预留了AGV对接空间，料卷安装气胀轴的高度设置为1100mm，匹配标准AGV料卷举升高度，可实现无人化自动上下料，减少人工操作强度。