这款非充气式轮胎的结构设计,最初是针对特种作业场景下充气轮胎易扎胎、爆胎的痛点展开的,在厂区短途转运、矿区辅助作业、非铺装路面巡检等场景中,传统充气轮胎一旦被尖锐碎石、金属边角刺穿,就会直接导致设备停摆,不仅耽误作业进度,还可能引发侧翻等安全隐患,这款结构从根源上规避了充气腔体的存在,完全依靠自身结构形变实现缓冲减震,不需要维持胎压,也不存在漏气风险。从结构细节来看,胎面采用了密集的块状防滑凸起排布,每一块凸起都做了棱角化的咬合设计,在泥泞、碎石、轻度积雪路面上,凸起块可以嵌入路面凹凸间隙,提供足够的抓地力,避免行走过程中出现打滑空转;相邻凸起块之间预留了足够的排泥排屑沟槽,当轮胎在泥泞路段滚动时,沟槽可以快速将嵌入胎面的泥块、碎石甩出,不会因为异物填塞导致胎面摩擦力下降。胎体支撑部分采用了径向辐条式的镂空结构,辐条沿着轮辋安装周向均匀排布,每一根辐条的截面都做了变厚度处理,靠近胎面的位置厚度更大,用来承接地面传递的冲击载荷,靠近轮辋安装位的位置做了圆弧过渡,避免应力集中导致的辐条断裂;这种镂空辐条结构在承受垂向载荷时,会产生可控的弹性形变,等效于充气轮胎的减震效果,同时镂空结构大幅降低了轮胎整体重量,减少了行走机构的转动惯量,对于小型电动巡检设备、厂区转运AGV来说,可以有效降低行走驱动的功率损耗。在安装边界设计上,轮胎内圈的安装基面做了标准的周向定位止口,止口的尺寸公差按照通用小型轮组的安装规范设定,可以适配多数常规规格的轮辋,不需要额外定制转接部件;安装基面的端面预留了均匀分布的螺栓过孔位置,孔位的节圆直径与常见的小型驱动轮、从动轮安装尺寸匹配,安装时只需要将轮胎内圈止口与轮辋定位凸台对齐,穿入固定螺栓即可完成装配,不需要特殊的压装设备,后期维护更换时也可以快速拆装。从实际使用的工况适配来看,这款轮胎的结构不需要像充气轮胎那样定期检查胎压、补换内胎,日常维护只需要清理胎面沟槽内卡滞的大尺寸异物即可,在长时间连续作业的场景下,结构稳定性远高于传统充气轮胎;胎体的辐条排布角度经过反复校核,在承受侧向载荷时,相邻辐条之间可以形成相互支撑的受力结构,在设备转向、侧倾时不会出现过度形变导致的脱圈问题,胎面的块状凸起在磨损到极限厚度后,还可以通过表面覆胶的方式进行修复,不需要整体更换胎体,降低了全生命周期的使用成本。设计过程中针对不同载荷等级做了结构参数匹配,当应用在载荷更大的作业设备上时,可以通过调整辐条的厚度、排布密度以及胎面凸起的高度,来适配不同的承载需求和抓地力需求,不需要完全推翻原有结构重新设计,具备不错的结构延展性。
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