手推式田间作物收集处理一体机结构设计

这款手推式作业设备主要面向丘陵山地零散地块、设施大棚内的作物残体、落地果蔬收集与初破碎处理场景，解决大型农机无法进入狭小作业区域、人工收集处理效率低下的实际生产痛点。设备整体采用手推轮式布局，作业时操作人员握持后部推扶手即可控制行进方向，无需额外挂载牵引设备，适配田埂、棚间过道等狭窄通行空间，最小通行宽度控制在0.8米以内，可在垄距0.6米的种植地块内灵活转向。前端的毛刷辊捡拾机构采用硬质耐磨尼龙刷丝，刷辊两端通过带座轴承固定在机架前端，作业时刷辊反向旋转，可将地面散落的作物残枝、落果扫送至后方倾斜布置的输送带上，输送带表面加装横向挡条，避免物料在倾斜输送过程中下滑，输送倾角设置为42度，在保证物料提升高度的同时压缩整机纵向尺寸，减少设备转弯半径。中部的破碎处理腔体采用半透明防护盖板覆盖，既可以实时观察内部物料破碎状态，也能防止破碎过程中物料飞溅伤人，腔体内的破碎辊采用交错排布的锤片结构，锤片做圆角钝化处理，既可以对枝条、落果进行有效破碎，也避免过度粉碎导致的物料黏附腔壁问题，破碎辊两端同样采用带密封的轴承座固定，减少田间粉尘进入轴承磨损滚道。动力单元采用单缸内燃发动机布置在设备后部上方，通过皮带轮将动力分别传递给破碎辊、输送带驱动辊以及前端捡拾刷辊，传动路径上设置张紧轮调节皮带松紧度，可根据不同作业物料的特性调整各机构的运转转速，处理硬质枝条时适当降低破碎辊转速增大扭矩，处理软质落果时提高输送速度提升作业效率。后部的减速齿轮箱采用铸铁壳体，内部齿轮做浸油润滑处理，可将发动机高转速低扭矩的动力输出转换为低转速大扭矩的动力传递给各作业机构，齿轮箱与机架之间加装橡胶减震垫，减少作业过程中动力传递产生的震动传导至推扶手，降低操作人员的劳动强度。行走轮采用实心橡胶轮搭配辐板式轮毂，轮距设置为0.7米，可避开多数作物种植垄面，避免作业过程中碾压作物，机架整体采用矩形钢管焊接成型，焊接位置做打磨去毛刺处理，整体结构重心控制在行走轮轴前方150毫米位置，操作人员推行时仅需施加少量向下的力即可抬起前端捡拾机构，转向时无需额外抬起整机，适配长时间田间作业的操作需求。设备的安装边界需满足：作业时前端刷辊最低点距离地面间隙可在0-50毫米范围内调节，通过前端轴承座的长圆孔安装位即可调整，适配不同平整度的地块作业；后部推扶手高度设置为0.9米，符合多数成年人站立操作的握持高度，扶手表面做防滑处理；整机空载重量控制在120公斤以内，两名操作人员即可完成短距离转场搬运，无需额外吊装设备。各外露传动部件均加装防护盖板，皮带传动位置的防护盖板与机架采用螺栓连接，日常维护时拆卸即可更换皮带，轴承座位置预留注油嘴，可在不拆解设备的情况下完成定期润滑保养，适配田间作业缺乏专业维护工具的使用场景。