移动式双工位往复作业输送分拣设备

该设备主要面向中小型加工车间、仓储分拣站点的散件规整、工位间物料转运场景设计，解决固定输送线无法灵活调整作业位置、多工位切换时物料搬运效率低的实际问题，可适配箱装零件、成型坯件、袋装小件等多种规整形态物料的短距离输送与工位间分拣转移作业。设备整体采用方管焊接框架作为承载主体，底部配置四个行走轮，其中两个为定向轮两个为万向带刹结构，可在平整硬化车间地面灵活推移换位，换位完成后可通过前端两个可调式螺旋支脚落地锁止，抵消作业过程中的机构往复冲击力，避免设备移位，支脚调节行程覆盖150mm，可适配地面±50mm的高度差，无需额外垫设垫块即可完成设备调平。设备核心输送面采用双排滚轮导轨作为承载导向结构，导轨跨距设定为600mm，有效输送行程为1200mm，可承载单批次最大50kg的物料重量，导轨上方配置两套独立的拨料推板机构，推板通过连杆与两端的驱动摆臂连接，摆臂转动时带动推板沿导轨做直线往复运动，将放置在导轨中间承托格栅上的物料从进料端推送至出料端，两套推板可交替作业，相比单推板结构输送效率提升40%以上，推板工作面贴设2mm厚橡胶垫层，避免推送过程中刮伤物料表面。设备两端的驱动箱体采用封闭壳罩结构，内部容纳摆臂转轴、传动齿轮与配重块，配重块与摆臂联动，可抵消推板往复运动过程中的惯性冲击，降低驱动端的负载波动，无需配置大功率驱动元件即可实现平稳往复动作。设备中间的承托格栅采用分段式模块化设计，单段格栅长度为300mm，可根据实际输送物料的尺寸调整格栅间隙，最小间隙可调至20mm，最大可扩展至100mm，适配不同尺寸规格的物料承托需求，格栅下方预留150mm的落料空间，可搭配废料收集盒承接物料输送过程中掉落的碎屑、边角料，无需额外停机清理输送面。设备整体外形长度控制在1800mm，宽度为1000mm，高度为900mm，安装边界预留两侧各200mm的操作维护空间，推移换位时可将支脚收起至离地100mm高度，满足车间内1.2m宽通道的通行要求，无需拆解部件即可完成跨工位转移。设计过程中优先考虑了易损件的快速更换需求，导轨滚轮采用标准深沟球轴承外包聚氨酯轮面结构，磨损后可直接拆卸轴承挡圈完成更换，无需整体拆卸导轨总成；推板连杆采用铰接式连接结构，铰接点配置自润滑铜套，日常维护仅需定期加注润滑脂即可，无需频繁拆解保养。设备的驱动端预留了电机安装法兰位，可根据实际作业需求加装减速电机实现自动化往复驱动，也可保留手动摆臂接口，在无供电的临时作业场景下通过手动操作完成物料推送，适配不同场景的使用需求。框架焊接完成后整体做喷塑防锈处理，所有外露棱边均做R3圆角倒钝处理，避免作业人员操作时磕碰划伤，符合车间作业的安全防护要求。