双风动力水面作业输送无人船结构

该结构针对近岸浅水区、养殖塘、城市内河等常规螺旋桨推进船易被水草、漂浮杂物缠绕的作业场景设计，采用空气螺旋桨推进方案，整套推进单元布置在船体上层平台，动力输出端完全脱离水面，从根源上避免水下杂物缠绕桨叶的故障问题，适配水面漂浮物收集、浅区水文监测、近岸小型物料转运等实际作业需求。

船体采用双浮体式结构，下部黑色浮体提供整机浮力，浮体底部做圆弧过渡处理，减少航行时的水阻，同时避免浅区航行时剐蹭水底淤泥或硬质杂物；浮体之间预留的镂空区域可根据作业需求加装收集网兜、采样挂载架、小型储物舱等功能模块，适配不同的作业任务。上层安装平台采用镂空式钣金结构设计，板面预留多组不同规格的安装孔与长条形调节槽，既可以调整两个空气推进单元的安装间距与固定角度，也能为后续加装控制模块、电池组、监测传感器等部件预留安装位置，无需二次打孔破坏平台结构强度；平台与下部浮体之间采用斜向支撑的金属支架连接，支架与浮体、平台的连接位置均设置加强筋板，抵消航行时推进单元产生的反扭矩与水面颠簸带来的交变载荷，避免连接位置出现应力断裂。

船艏位置设置的倾斜绿色皮带输送机构，是该设备的核心作业功能部件，输送架通过铰接支座与船体框架连接，可根据作业水位、水面漂浮物厚度调整倾斜角度，输送面采用防滑耐磨的绿色PVC皮带，皮带表面设置横向挡条，避免输送过程中收集的杂物、物料向下滑落；输送机构的辊筒两端采用防水轴承座固定，适配水面高湿度的作业环境，减少水汽侵入造成的轴承锈蚀问题。输送架两侧采用轻质金属管材做边框，在保证结构强度的前提下尽可能降低上部结构重量，避免船体出现艏倾问题，影响航行稳定性。

从安装边界来看，整套结构的宽度控制在1.2米以内，长度控制在1.8米左右，上层平台距离水面的高度不超过0.6米，既可以顺利穿过城市内河的低矮桥洞、养殖塘的架空线缆区域，也能满足小型车辆的转运装载需求，无需额外办理超限运输手续。两个空气推进单元采用对称布置方案，通过差速控制实现船体的转向、进退动作，无需额外加装水下舵机，减少水下活动部件的数量，降低日常维护的工作量；推进单元的安装支架设置角度调节余量，可根据作业时的载重情况调整螺旋桨的俯仰角度，保证推力方向始终贴合航行需求，提升动力利用效率。

设计过程中重点考虑了水面作业的防腐需求，所有金属结构件均做喷塑或阳极氧化处理，连接螺丝采用不锈钢材质，避免长期接触水面水汽造成的结构锈蚀，延长设备的实际使用寿命。浮体采用高密度聚乙烯材质滚塑成型，内部填充闭孔泡沫，即使出现外壁破损的情况也不会出现船体进水沉没的问题，提升作业过程中的安全性。整套结构的模块化程度较高，浮体、支架、上层平台、输送机构、推进单元均可单独拆分，便于局部部件损坏后的快速更换，也能根据不同的作业需求快速更换功能模块，比如拆除输送机构后可加装水质监测设备、水面摄像装置，切换为水文监测或水面巡查用途，无需对船体主体结构做大幅改动，降低多场景应用的改造成本。