驾驶式牧场粪便收集清理作业设备

该设备主要面向规模化奶牛场、肉牛场的舍内通道、运动场硬化路面的粪便清理作业场景，替代传统人工清粪与牵引式刮粪设备，解决传统清粪作业效率低、残留多、需要二次转运的痛点。设备整体采用轮式自行走布局，前置清扫收集模块、中部倾斜输送模块、后部储料箱体、右侧驾驶操控区域，各模块通过机架刚性连接，整体作业宽度适配牧场常见3-4米的通行通道，转弯半径控制在2.8米以内，可满足舍内立柱间的转向通行需求，整机长度控制在4.2米以内，高度2.1米，可顺利通过牧场舍内2.3米的限高门栏，储料箱容积约2.8立方米，单次作业可覆盖800-1000米的通道长度，减少往返卸料的频次。

前置收集模块采用滚刷式集料结构，滚刷直径320mm，刷丝采用耐磨尼龙材质，可贴合硬化水泥路面、漏缝地板边缘，将散落的粪便、垫料碎屑扫入集料口，滚刷高度可通过侧边的液压调节杆调整，适配不同厚度的积料场景，最低可贴合地面间隙5mm，避免残留薄料层；集料口侧边设置浮动式挡料胶板，防止作业过程中物料向两侧飞溅，滚刷动力由侧边液压马达直接驱动，转速可根据积料厚度在0-120rpm范围内调整，应对干结粪便与稀粪的不同收集需求。

中部倾斜输送模块采用皮带式输送结构，输送倾角设置为38度，皮带表面设置横向挡料条，避免湿滑物料下滑，输送带宽650mm，输送速度与行走速度联动匹配，行走速度越快输送速度同步提升，避免集料口堵料；输送架侧边设置液压油缸，可在非作业状态下将前端收集模块抬升200mm，满足转场通行时的离地间隙要求，过坎、过减速带时不会磕碰地面。输送模块顶部直接对接后部储料箱的进料口，物料直接抛送入箱，无需额外转接结构，减少物料卡滞点。

后部储料箱采用倾斜底板设计，底板倾角15度，物料落入后自动向箱体后部滑移，避免进料口下方堆料导致的输送末端堵料，箱体侧板采用加厚钢板焊接，侧边设置加强筋，承受满箱物料的侧压力，箱体后部可配置液压翻倒卸料结构，卸料时抬升角度可达45度，可直接将物料卸入粪污运输车或者田间储粪坑，卸料时间控制在45秒以内。

驾驶区域设置在设备前部右侧，操控台集成行走换向、滚刷启停、输送启停、收集模块升降、卸料控制的全部操作元件，座椅采用减震结构，适配牧场硬化路面的颠簸工况，驾驶位前方视野无遮挡，可直接观察到前端收集滚刷的作业状态，无需额外配置观察镜即可精准对齐作业边缘，减少漏扫区域。设备行走采用后轮驱动、前轮转向的布局，驱动轮采用实心橡胶轮，避免牧场内尖锐杂物扎胎，前轮采用小直径转向轮，转向灵活，侧边设置的圆形盘刷为可选配置，可清理通道边缘、墙角位置的积料，将边缘物料扫入主收集滚刷的作业范围内，进一步减少人工补扫的工作量。

设计过程中优先考虑牧场作业的高腐蚀、高磨损工况，所有与粪污接触的结构件均做镀锌防腐处理，输送皮带采用耐酸碱的橡胶材质，液压管路全部布置在机架内侧，避免被物料磕碰、腐蚀，电气元件防护等级不低于IP65，可承受高压水枪冲洗的作业后清洁需求。整机重量控制在1.8吨以内，接地比压小于0.08MPa，不会对牧场硬化路面造成压损，也可在夯实的土面运动场作业，不会出现陷车问题。各维护点均设置在设备外侧，滚刷更换、皮带张紧、滤芯更换等日常维护操作无需拆卸大型护板，单人即可在15分钟内完成易损件更换，适配牧场运维人员的操作能力，无需专业售后人员到场即可完成日常保养。