轮式多针阵列田间作业移动装置

这款轮式多针阵列移动作业装置，主要面向设施农业垄间作业场景设计，可适配棚室窄幅通行的作业需求，解决传统人工作业重复穿刺、施药或播种效率低的问题。底盘采用四轮布局，选用大直径宽面橡胶轮，轮缘做圆弧过渡处理，可在松软垄土表面平稳行走不陷轮，轮距设定适配北方常见60cm标准垄沟宽度，整机宽度控制在55cm以内，可顺利通过棚室两侧作业通道，不会剐蹭棚膜或作物茎秆。行走部分采用轴传动结构，前后桥通过刚性轴连接，底盘下部预留12cm离地间隙，可跨越垄面残留的作物根茬与小型土块，避免作业过程中底盘托底卡滞。上部作业单元采用立式框架承载结构，框架采用等边角钢拼接成型，竖向设置多组平行直线导轨，每根导轨上固定双针头作业杆，作业杆伸出长度可根据垄面作物高度做单组微调，针头采用钝头锥形设计，避免穿刺过程中带起过多土壤堵塞针孔，多组针杆横向等距排布，间距适配常规作物株距要求，单次行进可完成整垄多株作物的同步作业，作业效率较单组人工操作提升6倍以上。作业框架底部设置回转支撑结构，可通过上部蓝色手轮减速机驱动框架做水平角度微调，调整范围覆盖正负15度，适配垄向不直的棚室作业场景，无需反复调整整机行走方向即可对准作物行，手轮减速机带自锁功能，调整到位后可自动锁止角度，作业过程中不会因行走震动出现角度偏移。作业杆的进给采用手动丝杠驱动结构，摇动手轮即可带动所有针杆同步伸出或收回，进给行程设定为20cm，可满足不同深度的穿刺作业需求，丝杠副采用梯形螺纹设计，具备自锁特性，进给到位后不会因土壤反力出现回退。底盘上部设置分层安装平台，下层平台承载行走传动部件，上层平台固定减速机与作业框架支撑座，平台边缘做折弯翻边处理，提升整体结构刚性，避免长期作业出现焊接部位开裂。整机安装边界充分考虑棚室作业的空间限制，总高度控制在110cm以内，可在常规2米脊高的冷棚内正常转向、调头，上部作业单元最大伸出长度为30cm，作业时机身无需过于贴近垄边，可避免轮组压伤作物根系。设计过程中优先考虑田间作业的维护便利性，所有转动部位均采用外露式油嘴设计，可直接加注黄油润滑，针杆与导轨的连接采用快拆螺栓固定，出现针头磨损时可单独更换单根作业杆，无需拆解整个框架，降低田间故障维修的时间成本。底盘框架采用方管焊接成型，焊接部位做满焊处理后打磨焊渣，整体做防锈喷漆处理，可适应棚室内高湿度的作业环境，减少锈蚀对结构强度的影响。行走轮采用分体式轮毂设计，轮轴与轮毂通过平键传递扭矩，轮组外侧用开槽螺母加开口销锁止，长期行走出现轮胶磨损时可单独更换轮胶，无需更换整个轮毂部件，降低易损件更换成本。