电动滑板双轮驱动行走总成结构设计

该结构是面向短途个人代步场景设计的电动滑板行走驱动总成，主要适配轻量化个人电动滑板产品，可直接作为滑板的动力输出与行走承载单元，替代传统滑板的无动力轮组结构，为滑板提供稳定的行进动力与转向支撑能力，适用于城市短途通勤、休闲代步类电动滑板产品的核心动力段装配，能够在平整铺装路面场景下完成动力传递、负载承载、行进缓冲的核心功能。整套总成采用对称式双轮布局设计，两侧行走轮通过摆臂结构与中部动力主体连接，摆臂与主体的铰接位置预留了转动间隙，可在行进过程中随路面起伏产生小幅度摆动，抵消路面细碎颠簸带来的冲击，提升滑板行进过程中的平稳性，降低硬质路面传递到滑板板面的震动幅度。中部主体集成了动力输出与传动连接结构，动力通过传动带传递至两侧轮轴，带动行走轮同步转动，传动带外侧设置有防护结构，可避免行进过程中卷入杂物造成传动卡滞，同时对传动带形成侧向防护，降低外力剐蹭造成的传动部件损坏概率。轮组采用宽幅聚氨酯轮结构，轮体与轮轴之间设置有轴承组件，可降低轮体转动过程中的摩擦阻力，轮轴端部采用锁紧螺母固定，可根据装配需求调整轮体的预紧力度，避免轮体转动过程中出现轴向窜动。安装层面，总成底部设置有一体化安装底板，底板上预留了标准螺栓安装孔位，可直接通过螺栓与滑板板面的预埋安装位固定，安装边界规整，无需额外定制转接件即可完成装配，整体横向宽度适配常规滑板板面的安装尺寸，纵向安装长度预留了足够的走线空间，可方便动力线缆与控制模块的连接布置。设计过程中充分考虑了轻量化需求，主体支撑结构采用薄壁加筋的结构形式，在保证结构强度满足成人站立负载需求的前提下，尽可能降低总成自身重量，减少滑板整体的负重占比，提升续航表现。各转动部件的铰接位置均预留了润滑维护空间，可在长期使用后补充润滑脂，降低转动磨损，延长总成的整体使用寿命，轮体与摆臂的连接位置设置有限位结构，可限制摆臂的最大摆动角度，避免过度摆动造成传动带脱落或者结构磕碰损伤。