莫西3D模型平台,坚持走精品路线!
当前位置: 莫西网 > 3D模型下载 > 通用机械零部件 > 机器人 > 工业机器人 > FRC赛事机器人操作舱木质结构设计
用户头像

FRC赛事机器人操作舱木质结构设计

项目分类:工业机器人 发布时间:2021-04-09 ID:128970
  • FRC赛事机器人操作舱木质结构设计
  • FRC赛事机器人操作舱木质结构设计
  • FRC赛事机器人操作舱木质结构设计
  • FRC赛事机器人操作舱木质结构设计
  • FRC赛事机器人操作舱木质结构设计

该结构是面向青少年机器人竞赛场景设计的操作站围护构件,主要应用于FRC机器人赛事的操控区搭建环节,作为参赛选手操控竞赛机器人时的专属操作工位围护结构,能够在赛事现场划分独立操控区域,避免相邻参赛队伍的操作干扰,同时为选手提供清晰的操作视野边界,适配赛事现场的标准化工位布置要求。从实际用途来看,该结构承担操控区物理分隔、操作位姿态防护、赛事工位标识三重作用,选手站立在结构后侧进行机器人操控时,下半部分的实心围护结构可以遮挡无关视线,减少赛场环境对选手操作注意力的分散,上半部分的镂空开窗区域则完全保留选手朝向赛场的观察视野,确保选手可以实时观测场上机器人的运行状态,及时调整操控指令。在功能特性设计上,该结构采用全木质构件组合方案,整体重量较轻,便于赛事现场的快速搬运与组装,各拼接部位采用精准的榫合式定位设计,无需额外紧固件即可完成快速拼接,适配赛事筹备阶段短时间完成工位搭建的需求;结构边缘做了圆角钝化处理,避免赛事现场人员走动时发生磕碰划伤,围护面板的厚度经过针对性测算,既保证结构站立时的稳定性,不会因选手倚靠或现场碰撞发生倾倒,又尽可能控制整体重量,降低转运难度。设计思路上完全围绕赛事场景的实际需求展开,摒弃了多余的装饰性结构,所有造型都服务于功能实现:下半部分实心围护高度刚好适配站立操作时的人体腰腹位置,既起到遮挡作用又不会阻碍选手的手臂操作动作,上半部分窗框的高度与宽度经过反复校准,开窗范围刚好覆盖选手站立时的水平视野区间,不会出现视野遮挡,同时窗框的边框宽度控制在合理范围,兼顾结构强度与视野通透性。外形尺寸方面,整体宽度适配单人站立操作的空间需求,预留了足够的手臂活动空间,深度方向不会过多占用赛场通道空间,安装时无需额外固定基础,直接放置在平整地面即可保持稳定,底部与地面的接触边做了平整化处理,不会因地面轻微不平整出现晃动,整体结构可以完全拆解为平板类构件,拆解后可平整堆叠存放,大幅降低仓储与转运的空间占用,非常适合赛事场景下的多次重复拆装使用。

------分隔线----------------------------
说点什么吧
  • 全部评论(0
    还没有评论,快来抢沙发吧!