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行星齿轮组Assambly
行星齿轮装配时使用高需要减速,或高转矩是必需的。 一般的安排是太阳齿轮将被放置在中心和网格与行星齿轮和环形齿轮的行星齿轮网格链接臂或承运人将连接到这些齿轮,这些齿轮装配2自由度一个输入旋转运动和一个输出运动提供约束的减速是通过太阳或地球或环形齿轮
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