这款方形空心支撑构件,是面向小型物料分拣类设备开发的专用结构支撑部件,主要应用在糖果分拣、小零件分选这类轻载自动化分拣设备的机架搭建场景中,作为设备横向、纵向支撑梁使用,承担设备上分拣执行组件、检测组件、输送导槽的安装承载作用,为整套分拣设备提供稳定的结构支撑基础。在实际的分拣设备运行场景中,这类支撑构件需要同时兼顾轻量化与结构刚性的平衡,因为分拣设备多为桌面式小型自动化设备,过重的支撑构件会提升设备整体重量,不便于设备的移位与工位调整,而刚性不足则会导致设备运行过程中出现结构晃动,影响分拣动作的定位精度,尤其是针对skittle这类小型糖果分拣场景,分拣执行机构的定位精度要求达到毫米级,支撑结构的微小形变都可能导致分拣动作失误,因此这款支撑采用方形空心截面设计,在保证截面抗弯模量满足轻载承载要求的前提下,尽可能削减构件自身重量,相比同尺寸实心方钢构件,重量可降低七成以上,同时方形截面的四个平面都可以作为安装基准面,方便不同方向的功能组件直接贴合安装,不需要额外加工安装基准面。构件上预留的腰型安装孔,是设计过程中针对分拣设备现场调试需求做的适配优化,腰型孔允许安装位置在孔长范围内做微调,在设备组装调试阶段,不需要重新钻孔就可以调整相邻支撑构件的相对位置,或者微调安装在支撑上的功能组件位置,大幅降低现场组装调试的工作量,同时腰型孔的沉边设计可以让安装螺栓的头部完全沉入构件表面,不会突出在支撑外侧,避免设备运行过程中突出的螺栓头刮蹭输送的物料或者设备走线。从安装边界来看,这款支撑构件的外轮廓为等截面方形结构,长度方向可以根据设备机架的实际尺寸需求做裁切适配,端面可以直接和其他型材构件通过角码或者焊接方式连接,空心的内部腔体还可以作为设备走线的通道,将设备的传感器线缆、动力线缆从腔体内部穿过,让设备外观更整洁,同时避免线缆外露被物料剐蹭造成损坏。在设计思路上,这款支撑构件没有采用复杂的异形截面,而是选用最通用的方形空心截面,一方面是这类截面的型材加工工艺成熟,加工成本低,批量制作时的尺寸一致性好,另一方面方形截面的力学性能在各个方向上更为均衡,不管是作为水平方向的承载梁,还是垂直方向的支撑立柱,都能提供稳定的支撑能力,不会出现某个方向抗弯能力不足的问题。构件表面做了哑光氧化处理,既可以提升构件的防锈能力,适应车间多尘、偶尔有清洁水渍的使用环境,也可以避免表面反光对分拣设备的视觉检测组件造成光线干扰,保证视觉检测的识别准确率。在实际装配过程中,这款支撑构件不需要复杂的二次加工,除了预设的腰型安装孔之外,其余安装位置可以根据实际组装需求现场钻孔,方形的外表面方便划线定位,钻孔时也不需要特殊的工装夹具,普通的台钻就可以完成加工,能够很好地适配非标自动化设备定制化生产的需求,减少非标设计过程中的专用件开发成本,缩短设备的整体交付周期。
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