竞技赛事用多功能火炬作业机器人结构设计

该款机器人主要面向竞技类赛事的火炬传递、定点作业场景设计，可在预设的赛事场地内完成自主移动、火炬夹持、姿态调整、精准投递等系列作业任务，适配平整硬质场地的移动作业需求，能够替代人工完成高重复性、高精度要求的火炬传递环节作业，减少人工操作的失误率，提升赛事环节的流畅度与科技感。设备整体采用分层式框架布局，底部为带轮组的移动底盘结构，底盘预留了充足的动力元件、供电模块的安装空间，轮组采用对称式排布设计，可实现直行、转向、定点回转等多维度移动动作，底盘的安装边界充分考虑了场地通行宽度限制，整体宽度适配常规赛事通道的通行要求，不会出现卡滞、剐蹭场地边界的问题。中部框架为设备的核心承载层，集成了主控模块、电路驱动单元、状态显示组件，框架采用铝型材拼接式结构，在保证整体结构强度的同时有效控制设备自重，各电控元件采用分层排布的安装方式，预留了足够的接线与散热空间，避免元件之间出现信号干扰或散热不畅的问题。上部为功能执行层，搭载了多组可调节的执行机构，包含火炬夹持组件、姿态调整臂组、辅助定位元件，夹持组件可适配标准赛事火炬的外形尺寸，夹持力度可通过结构调整进行适配，避免夹伤火炬外壳或出现夹持脱落的问题；姿态调整臂组可实现多自由度的角度调节，能够根据投递点位的高度、角度需求调整火炬的摆放姿态，保证火炬投递的位置精度。设备的设计思路围绕赛事作业的高可靠性、高适应性需求展开，整体结构采用模块化设计思路，各功能单元均可独立拆卸更换，便于赛前调试与赛后维护；所有外露的传动部件均做了防护处理，避免作业过程中卷入杂物或出现人员误触的风险；供电模块采用独立仓体安装，与电控单元、传动单元做了物理分隔，提升设备运行的安全性。设备整体的外形尺寸充分考虑了赛事作业的空间限制，高度适配火炬投递点位的常规高度范围，长度与宽度满足场地转弯半径的要求，可在有限的场地空间内灵活完成各项作业动作，无需额外改造场地即可直接投入使用。