内啮合多行星轮组合齿圈传动结构

该齿圈传动结构是行星轮系传动系统中的核心内齿构件，主要应用于中小功率精密传动场景，常见于工业伺服减速单元、小型自动化设备传动模组、精密回转工作台驱动机构以及紧凑型动力传输装置中，承担与多组行星轮外啮合、配合太阳轮完成动力分流与扭矩放大的核心作用，可在有限安装空间内实现大传动比的动力传递，相比平行轴外啮合轮系具备结构紧凑、传动扭矩大、运行平稳性强的优势。从功能特性来看，该齿圈采用内外圈复合结构设计，外圈为整周连续内齿结构，可同时与周向均匀布置的多个行星轮形成稳定啮合，多行星轮的布局可将输入载荷均匀分流至各啮合点，大幅降低单齿面接触应力，提升整体承载能力与传动寿命；齿圈内壁预留有径向定位孔，可用于装配过程中与传动箱体的定位销配合，实现齿圈的周向与径向固定，避免传动过程中齿圈出现窜动影响啮合精度；齿圈上下端设置有环形凸缘结构，可在装配时与端盖、轴承等配套部件形成轴向定位，明确轴向安装边界，无需额外设计轴向限位结构即可保证轮系的轴向装配精度。从设计思路来看，该结构采用了等模数等压力角的齿形匹配设计，保证内齿与行星轮外齿的啮合侧隙处于合理区间，既可以避免侧隙过大导致的传动回差，也能防止侧隙过小引发的卡滞、磨损加剧问题；周向行星轮采用对称均布设计，可抵消各齿轮啮合时产生的径向力，降低支撑轴承的径向载荷，提升整体传动的平稳性，降低运行过程中的振动与噪声；齿圈主体采用中空环形结构，中部空腔可用于穿设线缆、管路或者容纳中心太阳轮及行星架结构，最大化利用径向安装空间，适配紧凑型设备的安装需求。从安装边界来看，该齿圈的外径、内径以及轴向高度均按照标准行星轮系安装尺寸设计，外圆面可与传动箱体内孔采用过渡配合实现径向定位，端面凸缘可贴合箱体安装端面完成轴向定位，内壁的定位孔可穿设定位销实现周向锁止，整体安装无需复杂的定制工装，即可快速完成与配套行星轮、太阳轮、行星架的装配，适配常规通用规格的行星减速模组安装接口，可直接替换同规格的标准内齿圈部件，降低设备维护与改造成本。