水下覆盆子相机模块密封防护外壳结构

该结构为搭载覆盆子相机模块的水下专用承压防护外壳，主要应用于浅水域水下观测、水下工程巡检、水产养殖监测、水下科考影像采集等场景，为内置的相机模块提供可靠的防水、抗压防护，同时通过配套的铰接安装支架实现拍摄角度的灵活调整，满足不同水下作业的视角需求。

从实际用途来看，该外壳可隔绝水体与内置电子元件的接触，避免相机模块在水下环境中出现渗水短路、腐蚀损坏的问题，能够承受对应水深的静水压力，保障相机在水下作业过程中稳定运行，清晰采集水下画面。配套的U型铰接支架可将外壳整体固定在水下作业设备、潜航器或者固定监测点位上，通过两侧的铰接轴结构，可灵活调整相机的俯仰拍摄角度，调整到位后可通过铰接部位的紧固件锁止角度，避免水流冲击导致拍摄视角偏移。

在功能特性上，外壳主体采用圆柱式承压结构设计，圆柱形态能够均匀分散外部水压，降低结构应力集中的风险，相比方形壳体具备更优的承压能力，适合水下高压环境使用。外壳顶部设置有密封出线接口，采用螺纹压紧式密封结构，既可以实现相机线缆的穿出，又能保证接口处的水密性能，避免水体从线缆位置渗入壳体内部。壳体两端采用多道密封圈的端盖密封结构，装配时通过端盖的压紧力挤压密封圈填充配合间隙，实现可靠的静密封，同时也方便后期拆装维护内置的相机模块。壳体侧面设置有对称的铰接连接耳，与安装支架的铰接臂配合，实现角度调节功能，连接耳位置做了加厚处理，避免反复调整角度时出现结构断裂。

设计思路上，整体优先保障水下密封可靠性与结构承压强度，圆柱主体的壁厚经过受力核算，能够满足常规浅海、内陆水域的使用压力要求，密封结构均采用成熟可靠的静密封方案，减少活动密封带来的泄漏风险。安装支架采用框架式U型结构，在保证结构刚度的同时尽可能降低整体重量，减少水下作业的负载。支架顶部设置有安装定位结构，带有安装孔与定位凸台，能够快速与搭载平台完成定位装配，保证安装位置的精度。

从安装边界来看，外壳主体为等直径圆柱结构，外径尺寸适配常规小型相机模块的安装空间，整体长度可容纳相机模块与必要的缓冲衬垫，两侧铰接耳的同轴度经过严格控制，保证角度调节时转动顺畅无卡滞。安装支架的跨距刚好容纳外壳主体的转动空间，角度调节范围内不会出现结构干涉，支架顶部的安装孔位间距符合通用水下搭载平台的安装标准，无需额外定制转接件即可完成装配，整体结构紧凑，不会占用过多的搭载空间，适配各类小型水下作业平台的安装需求。