NovaBot-工业机器人设计概念

NovaBOT机器人的概念非常简单。每个关节都可以在两个方向上移动。这是提供XY轴的简单方法移动。2主要部分总是固定在中间部分。中间部分有四个旋转点，它们是运动的固定点。这样很容易把头部变成全部方向。重要：模型和图片中使用的伺服电机不够坚固。如果你打算做一个实验，请计算所需的力底部接头–中心部件两轴不交叉。这与概念中的例子不同。伺服电机的底盘是3D打印的。它由两个类似的部件组成一起。一起中心部件的最大尺寸为：120mm x 60mm x 60mm。伺服电机的最小尺寸为同一型号。它们由3个控制器供电和控制电缆.机器人机械臂完整的机械臂包括：5个外壳零件（3D打印）1个O形圈7个伺服电机88个螺钉14个伺服盒零件（3D打印）。机械臂将拧入地面。这个会使问题解决的可复制的设备平台可以更换。你会发现一个对接夹具，它允许你使用不同的设备平台