肌腱驱动可3D打印人体动力假肢手

这款假肢手主要面向肢体缺损人群的日常使用场景，适配前臂截肢用户的穿戴需求，可覆盖居家生活、轻量办公、常规户外活动等多数日常场景下的基础操作需求，能够辅助使用者完成抓握水杯、握持餐具、抓取日常小物件、操作普通文具等动作，弥补肢体缺损带来的行动不便，降低使用者对他人照料的依赖程度。产品采用纯人体动力驱动的肌腱传动结构，无需搭载额外的电子元件、供电模块与动力源，完全依靠使用者残端的动作牵引内置的传动线路，带动假手的指段完成弯曲、伸展动作，结构可靠性强，不存在电子元件损耗、电池续航不足的问题，后期维护成本极低，适配资源有限场景下的使用需求。整体采用分体式模块化的设计思路，将假手拆分为掌段、指段、传动走线槽、穿戴连接端几个独立的结构单元，各单元之间通过嵌合卡扣与走线孔位完成拼接，无需额外的金属紧固件即可完成组装，拆分后的单个部件尺寸均适配普通桌面级FDM3D打印机的成型幅面，使用者可自行打印替换损坏的部件，无需整体更换假肢。外形设计上充分贴合人体手部的自然轮廓曲线，掌段外侧做了流畅的弧面过渡，没有尖锐的凸起棱角，避免穿戴过程中剐蹭衣物或者磕碰周边物体，指段的弯曲弧度匹配人体手指自然弯曲的形态，抓握物体时可以形成更贴合的包覆面，提升抓握的稳定性。穿戴连接端做了适配前臂接受腔的通用接口设计，接口处预留了多组固定绑带的穿装孔位，可以根据使用者残端的实际维度调整绑带的固定位置，适配不同粗细的残端穿戴需求，整体重量控制在与同尺寸人体手部接近的范围，长时间穿戴不会给残端造成过大的负重压力。传动走线的槽位全部做了圆角打磨处理，减少牵引过程中线路的磨损，延长传动结构的使用寿命，各指段的转动连接处预留了足够的活动间隙，保证动作传动顺畅无卡滞，同时预留了调整牵引线松紧的调节位，可根据使用者的动作习惯调整传动的灵敏度，匹配不同使用者的操作力度习惯。