鼓式设计

注：所有的模拟都是在月球重力和20RPM下进行的，但是为了动画的目的，我的设计已经提高了2倍设计：最多37L填充体积94%填充率4.98kg，碳纤维填充4-5圈，或12-15秒（3.08~2.46升/秒），只要滚筒浸入水中的时间不超过一半，铲斗的最大宽度将低于175毫米表土为了参加美国宇航局的RASSOR桶鼓设计挑战赛，我的目标是通过自己的努力实现以下目标设计：1。简单性（耐久性和易装配性）2。高填充量和比率3。快速拾取过程4。保持期间的最小溢出5。快速卸载过程为了解决简单性问题，我的第一个决定是消除项目中所有移动的部分。由于铲斗滚筒将在远离地面和任何维护的地方工作，因此它们的机械结构不会太复杂。因此，我试图设计我的想法，使它能够建立在尽可能少的部分（见第5渲染）。在钉子的情况下，我设计它，使它是一件与主体，并增加了铝帽，它将进一步增加耐用性的模式。（请参见第6次渲染）。我的设计也是模块化的，鼓本身被分成4个相同的部分放在一起一起。简单同样与填充体积和比例密切相关，因为没有许多复杂部分的简单设计很可能有更大的面积专门用于存储收集的风化层。我试图增加填充量尽可能多，通过减少挡板的大小，并挖空许多不同的地方，我认为可以。什么时候到了更快的取货过程，这有点进退两难，因为用更大的铲子可能挖得更快，但如果桶也要以更快的速度清空，出口也必须关闭很大。这意味着，鼓将松散的过程中举行了很多表土。我不想求助于较小的勺子，因为小勺子是如何被要求放置在整个鼓的外部，这将导致溢出期间举行的勺子指向下方。最后，我的解决方案是包括非常大的勺子（直径的一半的鼓），并安排他们在45度的鼓外部。这使他们能够更快地挖掘，同时保持极低的溢出率时举行如果勺子的角度最多。最多为了使卸货过程更快，我确保了出路不是瓶颈。一个有用的类比，（归功于@marvingreen）“当填充时变宽的通道当倾倒时变窄的通道。这就像在瓶子里装满沙子，然后在不堵塞的情况下把它倒出来一样。”所以我确保出口和入口一样笔直、通畅。这导致了快速倾倒速度。更多我的设计很快就会增加细节