RASSOR式土壤采集容储轮体结构

该结构主要面向地外天体表层风化层土壤采样、浅层岩土原位收集类作业场景，也可适配极端环境下松散物料的短距离采集转运需求，核心解决传统采样设备采集与储料分体布置带来的结构冗余、作业流程繁琐的痛点，可作为行星探测巡视器采样末端、小型浅层地质勘探设备的核心作业单元使用。在实际作业过程中，轮体外部的铲挖结构随轮体转动切入表层土壤，将铲取的物料沿轮体内部导料通道向上输送，当铲斗转动至轮体上部位置时，物料在重力作用下落入轮体内部的容储腔室，完成物料的自动装填；当容储腔室装满物料后，铲斗随轮体反向旋转，此时铲斗背部的独立悬挂金属针会反向插入容储腔的集料区域，将腔室内的物料压实锁止，避免设备移动过程中物料洒落，配合碳纤维密封板对容储腔非作业开口进行封闭，仅保留必要的排气孔隙，可在装填和转运过程中顺利排出物料裹挟的气体与细粉尘，进一步提升容储空间利用率。该结构采用同轴双侧对称布置的设计思路，两组容储轮体分置安装支架两侧，单侧作业时另一侧可作为配重平衡结构受力，同时当单侧轮体出现卡滞或结构损伤时，另一侧仍可独立完成采样作业，大幅提升极端环境下设备作业的可靠性。轮体整体外径为450mm，轴向安装宽度为310mm，内部容储腔的有效作业宽度为71mm，单轮额定容储容积约0.35L，双侧总容储容积约25L，物料填充率可达90%以上；安装接口采用中心同轴通孔设计，可直接适配直径匹配的驱动转轴，轮体外部的铲齿采用等距交错布置，可降低切入土壤时的冲击载荷，轮体内部的导料曲面采用顺滑过渡设计，可减少物料输送过程中的卡滞残留，密封板采用快拆式固定结构，可在物料卸载时快速开启完成卸料，无需额外复杂的卸料驱动机构，整体结构纯机械驱动即可完成全部采样、储料、锁止作业流程，无需额外电控元件配合，适配低功耗、高可靠性要求的作业场景。