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八旋翼防护圈式航拍无人机结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2021-04-23 ID:146220
  • 八旋翼防护圈式航拍无人机结构设计
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这款八旋翼飞行器主要面向低空近景航拍、小型场地巡检、轻量载荷空中作业场景设计,可适配消费级航拍创作、园区安防巡查、小型活动空中取景、农林小区域样点监测等实际使用需求,相比常规四旋翼机型,八组动力单元的冗余设计能在单组动力出现异常时维持基础飞行姿态,大幅提升低空作业的安全系数,降低设备坠损带来的连带风险。

整体设计采用中心主机身加外延机臂的布局,中心机身采用窄长流线型轮廓,可降低飞行过程中的正向风阻,机身内部预留了飞控模块、电池仓、图传模块、载荷挂载位的安装空间,可根据不同作业需求更换对应功能模块,机身底部预留了通用挂载接口,可搭载轻量化运动相机、小型气体采样装置、微型喊话器等不同作业配件,适配多元使用场景。八根机臂从中心机身呈放射状均匀分布,每根机臂末端独立安装动力单元,机臂与中心机身采用快拆式连接结构,便于日常收纳运输,快速转场作业时无需复杂调试即可完成组装。

每个旋翼外侧都加装了全包围式环形防护圈,防护圈采用轻量化高强度材质设计,既能够在飞行过程中阻挡旋翼触碰障碍物、树枝、线缆等物体,避免旋翼打桨损坏,也能在低空近人作业时防止高速旋转的旋翼触碰操作人员或周边人员,提升近距作业的安全性,防护圈与机臂采用卡扣式固定,出现磕碰损坏时可单独更换对应防护圈,降低后期维护成本。起落架采用轻量化弧形金属支架结构,安装于机身下部两侧,弧形轮廓可在起降时分散冲击力,适配不平整的起降场地,同时起落架的高度预留了足够的载荷安装空间,不会遮挡下方挂载设备的拍摄或探测视野。

设计过程中重点考量了动力布局的平衡性,八组旋翼呈对称式排布,相邻旋翼转向相反,可抵消旋翼旋转产生的反扭矩,提升飞行姿态的稳定性,即使在3-4级风力的户外场景下,也能维持稳定的悬停精度,满足航拍取景时的画面稳定性要求。整机安装边界控制在紧凑范围内,收纳后可放入常规双肩背包,适配单人外出作业的携带需求,各部件的安装公差经过反复校核,机臂与中心机身的连接位、防护圈与电机座的固定位都预留了合理的装配间隙,避免长期飞行振动导致部件松动,同时也便于后期的部件更换与维护保养。

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