可伸缩折叠无人机起降支撑滑轨结构

这款伸缩式着陆滑轨主要面向中小型多旋翼无人机的户外起降场景设计，能够适配野外复杂非平整地面的起降需求，解决普通固定式脚架在碎石坡、浅草区、轻微凹凸地面起降时易侧翻、起落架磕碰地面损伤机身或云台的问题，同时也能在无人机临时停放时提供稳定的支撑，避免机身底部搭载的测绘、拍摄等载荷直接接触地面造成污损或磕碰。在实际作业场景中，搭载该滑轨的无人机可在山地测绘、电力巡检、农林植保等缺乏平整起降场的作业区域顺利完成起降动作，无需额外携带起降垫，大幅降低外业作业的装备负重与准备时间。

从功能特性来看，该滑轨采用双侧对称伸缩管结构，横向与纵向的支撑臂均可根据无人机的机身尺寸、重心位置调整伸展长度，适配不同轴距的多旋翼机型；支撑腿采用斜向三角支撑构型，落地端为横向通长的圆管滑轨结构，相比单点式脚架拥有更大的接地支撑面积，接地压强更低，在松软草地、薄覆土地面不易下陷，同时长条形的接地轨能够在降落时提供一定的滑移缓冲空间，抵消降落瞬间的水平方向残余速度，降低硬着陆对机身飞控传感器的冲击。滑轨的连接部位采用快锁式卡扣结构，无需额外工具即可完成伸缩长度的调节与锁止，作业完成后可将所有支撑臂收缩至最短状态，大幅缩小收纳体积，能够轻松放入无人机便携背包中，不会额外增加过多收纳负担。

设计过程中优先考虑了结构强度与自重的平衡，主体支撑结构采用薄壁空心管材构型，在保证抗冲击强度、能够承受降落冲击载荷与机身全重的前提下尽可能降低结构自重，减少对无人机有效载荷的占用；整体结构无突出尖锐棱角，所有管材端部均做圆弧收边处理，避免收纳或架设过程中划伤操作人员或无人机机身线缆。安装边界上，滑轨顶部设置有通用化的安装固定位，可适配多数主流多旋翼无人机的机身底部安装孔距，安装时无需对无人机机身做额外打孔改装，通过配套的固定压块即可完成快速装拆，安装完成后支撑滑轨的最低离地高度预留了充足空间，能够容纳常见的三轴云台、测绘相机、植保药箱等下挂载荷，不会出现起降过程中载荷剐蹭地面的问题；收缩状态下整体结构尺寸紧凑，不会超出无人机机身的横向投影范围，避免飞行过程中产生额外的风阻影响飞行稳定性。