机器人割草机（MCT 382）

我们决定为我们的MCT382课程做一台自动割草机。这个机器人割草机的名字叫费杜斯。费杜斯是一个自动的机器人割草机，也就是说，它可以自动移动，而不需要用户的任何驱动控制。多亏了连接在弗杜斯上的摄像头，它不仅有助于探测障碍物以避开障碍物，而且还可以让弗杜斯在到达草坪时探测到草坪的尽头。除了四个附加的超声波传感器，它可以帮助费杜在与周围环境无碰撞的环境中转弯。由于驱动费杜的电动执行器，它不会像使用柴油发动机的传统割草机那样发出噪音。当它上市时，我们决定让它成为一个B2B业务。这意味着我们的目标是草坪管理员和花园护理公司，处理化合物和私人花园的客户业主。我们做这个决定，因为我们正在销售一种移动园艺工具，可以在不同的地方使用一次以上。因此，这将是市场所需要的，因为它将有助于这些公司更好更快地履行他们的工作，因为Ferdous将允许园丁多任务，因为自动驾驶机器人割草机。这个项目是在CoppeliaSim Edu（原V-rep）上模拟的，显示了Ferdous的工作环境和不同的情况它在表演中可能面对的。仿真代码用Python编程语言实现，并通过CoppeliaSim提供的API远程函数与CoppeliaSim-Edu连接