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带摄像支架的四轴飞行器机架结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2014-04-04 ID:15333
  • 带摄像支架的四轴飞行器机架结构设计
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本作品为四轴飞行器的机架结构三维设计,整体采用X型经典四旋翼布局,在原有基础机架版本上完成结构修订,新增了前置摄像机安装支架模块,适配第一视角航拍的搭载需求。建模过程中以结构轻量化与结构刚性平衡为核心设计思路,首先完成中心主控舱的主体结构搭建,中心舱采用镂空笼式框架结构,预留飞控板、电调、电池的安装定位槽位,框架筋条沿机臂延伸方向做一体化衔接设计,避免拼接结构带来的应力集中问题。四根机臂采用等长对称设计,臂身做连续镂空减重处理,在不降低抗弯扭强度的前提下尽可能削减非必要结构重量,机臂末端预留电机安装座的固定孔位,适配标准规格的无刷电机安装定位。新增的摄像机支架位于机架前部中心位置,支架采用下沉式安装结构,与中心舱底部框架做一体化衔接,预留摄像头的调节安装空间,可支持一定角度的俯仰调节,同时支架结构做避振设计预留,减少飞行过程中机体振动对摄像画面的影响。材质设定上,机架主体选用高强度工程塑料作为渲染材质,表面做哑光磨砂质感处理,金属安装嵌件部分赋予金属阳极氧化质感,渲染过程中采用柔和的环境漫反射光照,清晰呈现框架的镂空结构细节与各部件的衔接关系,整体结构无冗余设计,各安装位定位精准,既满足航模飞行的结构强度要求,也兼顾了3D打印制作的工艺可行性,所有连接部位均做圆角过渡处理,避免应力断裂风险,机臂与中心舱的衔接处做加厚加强筋设计,抵消飞行过程中电机转动带来的持续振动载荷,电池安装位位于中心舱重心位置,保障整机飞行时的重量配平需求。

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