城市家庭全向移动服务机器人底盘结构

这款移动平台面向城市家庭室内服务场景打造，可作为各类家用服务功能模块的通用承载基础，适配地面清洁、物品递送、环境巡检、老人陪护等多种家庭场景的功能拓展需求，无需使用者重新设计底层行走传动结构，大幅降低家用服务机器人的二次开发门槛。平台采用对称式四组轮组布局，每组轮组集成独立驱动与转向执行单元，可实现零半径转向、横向平移、斜向移动等全向运动能力，能够灵活穿梭于家庭客厅、卧室、厨卫等狭窄空间，轻松绕过桌椅腿、门槛条等常见室内障碍物，适配普通住宅的复杂通行环境。整体底盘采用框架式承载结构，上层预留标准化的功能拓展安装区域，可根据不同使用需求加装机械臂、储物仓、清洁模组、传感检测模块等不同组件，安装接口采用通用化设计，不同功能模块可快速拆装更换，实现一机多用的使用效果。底盘内部集成动力供给单元、运动控制模块、驱动执行组件，所有元器件均采用内嵌式安装布局，既可以保护核心部件不受日常磕碰损坏，也能降低整体结构重心，提升设备运行过程中的稳定性，避免在光滑瓷砖、木地板等家庭常见地面上行驶时出现侧翻风险。轮组采用悬挂式连接结构，可适配家庭地面微小的高度差，在经过地毯边缘、地砖接缝等位置时能够保证轮体与地面充分接触，避免出现打滑、动力流失的问题。整体结构的外形尺寸充分参考普通家庭的门洞宽度、家具底部间隙等常见空间边界参数，可顺利通过常规室内门洞，也能进入部分低矮家具下方完成作业，不会出现尺寸过大无法通行的问题。传动结构采用集成化设计，将减速单元、动力传输组件整合在轮组内部，减少了复杂的外置传动链路，既降低了运行过程中的传动噪音，适配家庭环境对低噪音的使用要求，也减少了外露结构可能缠绕家中线缆、织物的安全隐患。底盘上层的拓展区域预留了标准化的电气与机械接口，二次开发时仅需将功能模块对应接口接入，即可完成功能加装，无需对底盘的原有结构进行破坏性改动，普通开发者也能快速完成定制化功能搭建，让移动平台可以适配不同家庭的个性化使用需求。