手动轮椅全向轮爬坡前轮改造结构

该结构针对传统手动轮椅在非平整路面、缓坡场景下通行阻力大、越障能力不足的痛点进行定向优化，核心是将原有单轮式前轮替换为三组Omni全向轮组成的三角排布总成，适配日常居家门槛跨越、社区缓坡通行、户外非铺装路面移动等多元使用场景，服务于行动不便人群的日常出行需求，降低陪护人员推行过程中的施力强度，同时提升使用者自主操控轮椅时的通行顺畅度。

功能层面，三组全向轮呈等边三角布局铰接在一体式金属摇臂上，摇臂上端通过标准安装轴位与轮椅原有前轮支架直接对接，无需对轮椅主体框架做切割、焊接等破坏性改动，安装适配性覆盖市面多数常规手动轮椅的前轮安装尺寸边界。当轮椅在平整路面行进时，接触地面的单组全向轮可依托自身辊子结构实现任意方向的顺滑转向，保留原有轮椅转向灵活的特性；当遇到缓坡、路面凸起或是小尺寸门槛时，摇臂会随接触面受力变化自动绕安装轴转动，带动其余两组全向轮依次接触支撑面，形成连续的滚动支撑面，避免传统单轮遇到障碍时卡顿、翘头的问题，大幅提升爬坡越障过程中的稳定性，不会出现轮体卡滞导致的轮椅骤停风险。

设计思路上，整体结构采用模块化设计，摇臂选用高强度铝合金一体铣削成型，在保证结构抗扭强度的同时控制整体重量，不会给轮椅增加过多额外负载；全向轮的辊子采用高弹性耐磨聚氨酯材质，兼顾地面摩擦力与滚动静音效果，金属铰接位置加装自润滑轴承，长期使用无需频繁加注润滑脂，维护成本极低。安装边界方面，总成的整体安装轴径、安装孔位与常规手动轮椅前轮支架完全匹配，替换时仅需拆卸原有前轮轴销即可完成换装，整体外轮廓尺寸控制在原有前轮的占用空间范围内，不会额外增加轮椅的整体宽度，不影响轮椅在电梯、居家门洞等狭窄空间的正常通行。