适配假肢的液压驱动抓取终端结构

这款液压驱动抓取终端属于上肢假肢的末端执行部件，核心应用场景为上肢截肢人群的日常物品操作场景，可帮助使用者完成直径70毫米以内圆柱形物体的稳定抓取，覆盖日常饮水杯、工具手柄、瓶装物品等常见握持对象的操作需求，适配不同长度残肢的上肢假肢安装接口，无需额外定制转接件即可完成与常规假肢臂的对接安装。产品采用液压驱动作为动力传递路径，依托水力学与固体结构的耦合设计，可在不改变整体外形轮廓的前提下完成手指关节的联动弯曲动作，抓取过程中动力输出平稳无卡顿，不会对被抓取物体造成刚性挤压损伤，同时可根据物体外形自适应调整接触点位，无需额外传感器即可实现对不同外形物体的包覆式握持。设计阶段充分考量多维度变量需求，模块化的结构拆分让单个部件损坏后可单独替换，无需整体更换终端，大幅降低使用者的后期维护成本；拟人化的外形轮廓贴合正常人体手部的握持姿态，外观无突兀的机械外露结构，降低使用者的心理适配门槛；环保设计导向下，整体结构可适配PLA、ABS、PET等多种常见3D打印材料，使用者可根据自身使用场景选择对应性能的材料完成打印制作，小批量定制无需开模，生产过程的材料与能源消耗远低于传统机加工假肢部件。整体安装边界紧凑，手指收拢状态下整体轮廓不超出常规成年人手部的尺寸范围，不会对日常穿脱衣物、桌面操作等动作造成干涉，铰接部位预留足够的活动间隙，长期使用不会出现结构卡滞问题，欠驱动的设计逻辑让单个动力输入即可完成多根手指的同步动作，无需复杂的控制程序即可实现稳定抓取，降低了假肢整体的控制难度与制造成本，兼顾了实用性与易用性。