灵活的手指和手

其基本思想是用电机控制手指，用户可以在手机应用程序中建立旋律模式，并将运动模式文件发送到手上，可以弹奏不同的钢琴旋律模式。指尖应该有触控传感器，它将信号发送到橡胶腕带，橡胶腕带有5个不同的侧面。用户可以用腕带套在左手、腿或上臂上，它通过皮肤给大脑提供触摸反馈。但这不仅仅是一个非常便宜的系统，这就是为什么这里的原型版本只有4个灵活的手指。我尽量避免螺栓接头，因为不同的用户需要有不同大小的手。如果没有固定的零件，很容易缩放三维模型任何尺寸（对于M10螺栓，你需要有较小的比例）手指反向弯曲以便打印，它给出了链元素之间的间隙，并且材料弹性像弹簧一样使手指保持直直。我仍然没有选择打印，因此，此模型需要进一步测试