第零响应者

在发生火灾或化学品泄漏时，由于急救人员赶往现场，关键的时间被浪费了。目前到达这种情况的路线通常限于紧急车辆必须避开民用交通的道路，减慢反应时间，使危险情况不受阻碍地发展。在极端情况下，救援人员在评估现场风险后再将人员送入潜在危险中，会损失更多的时间。进入第零反应器（0R），这是一种人工操作的无人机，它可以绕过地面障碍物，甚至在第一反应器之前到达现场。一旦进入现场，它可以对危险源进行侦察，并在人类接近之前减轻危险。因此，它配备了必要的设备进行远程驾驶，并在必要时应对紧急情况。0R机身基于重型六角机结构，使其能够携带20磅（10磅容量）灭火器或替代化学中和剂，这取决于紧急情况的性质。这个碳罐连接到一个集成在2轴万向节中的喷嘴上，使无人机能够在其人工驾驶员独立操作灭火器的同时在原地稳定盘旋。这项功能将允许它暂时遏制或拖延紧急情况的早期进展，直到船员抵达。碳罐固定在适当的位置，并由两个安装支架约束，以便快速拆卸和更换用过的碳罐。此外，0R还配备了几个紧急逃生面罩，可以将其投放到被困在灾区的人员手中。0R的所有功能均设计为对称地连接到挤出PVC框架的底面。这种配置使无人机的重心大致处于其几何平均值，重心远低于电机支架，确保其在飞行过程中自然处于稳定平衡状态。重量效率对任何机载平台都至关重要，因此专用应急响应部件必须全部为非金属部件。此外，每个零件的设计必须以最小的材料达到最大的强度，这种方法需要对内部零件结构给予明确的注意。相关的几何结构使得减法制造工艺非常难以实施，但是诸如3D打印之类的附加工艺允许特别复杂的内部结构，并且能够生产复杂而紧凑的零件。印刷的一个主要优点是它能够产生非单调的特征，如悬挑，这是不可能使用传统的方法，如注射成型或铸造。它还能够产生尖锐的内角和锐角，这些特征对于机加工零件来说是不可能的。许多3D打印组件使用嵌入式铰链，组装时不需要检修孔，反过来也不需要加厚的墙壁来补偿薄弱的结构。如果是逃生面罩释放装置和碳罐支架，则在外墙上画十字线以去除更多材料；这种设计将是非常昂贵的或不可能的，如果注塑成型