六轮摇臂式太阳能火星探测漫游车设计

该款星球探测漫游车主要面向地外天体表面巡视探测场景设计，可适配低重力、高起伏、多碎石的复杂星表通行环境，承担星表环境数据采集、原位探测载荷搭载、探测点位移动转运等核心任务，是行星探测领域地面移动探测平台的典型设计方案。整车采用六轮独立摇臂式行走架构，每侧三组行走轮通过独立铰接的摇臂结构与主承载底盘连接，单侧摇臂可根据地形起伏自适应调整摆角，在单侧车轮抬升或下陷时始终保证其余车轮与星表表面有效接触，最大化轮地接触附着力，避免在松软星壤、凸起岩石区域出现打滑、托底、倾覆等通行故障，可跨越直径接近车轮直径两倍的凸起障碍，攀爬角度不超过25度的松散星壤斜坡，满足复杂星表环境下的长距离漫游通行需求。整车顶部铺设整块倾角适配的太阳能光伏板作为主能源供给单元，光伏板安装角度经过优化匹配，可在低纬度星表区域最大化接收太阳辐照能量，为车载探测载荷、行走驱动系统、通讯模块提供持续电力供给，光伏板与底盘之间预留充足的安装间隙，可容纳储能模块、主控电路、载荷接口等核心组件，同时避免行走过程中扬起的星尘直接覆盖光伏板表面，降低星尘对发电效率的影响。底盘部分采用轻量化框架式承载结构，在保证整体结构刚度的前提下尽可能降低整车自重，适配地外发射的载荷重量限制，每处车轮铰接位置都集成了阻尼缓冲结构，可吸收崎岖路面行驶产生的冲击载荷，保护车载精密探测元件不受振动损坏。行走轮采用带凸起胎纹的窄幅高弹性轮体设计，既可以在松软星壤上获得足够的抓地力，又能降低轮体自重，减少行驶过程中的滚动阻力。整车的安装边界充分考虑了发射搭载的尺寸约束，整体轮廓规整无外凸易损结构，摇臂组件可在发射阶段折叠收拢，进一步缩小收纳体积，入轨着陆后可自动展开进入工作状态，无需额外的复杂组装操作。底盘预留了标准化的载荷安装接口，可根据不同的探测任务需求搭载成像设备、土壤分析仪器、气象传感组件等不同功能的探测载荷，具备较强的任务适配能力，整体设计兼顾了通行可靠性、能源持续性、载荷扩展性三类核心需求，可作为行星探测移动平台的设计验证方案，也可为极端复杂地形下的无人移动巡检设备设计提供结构参考。