该结构是面向空间应用场景设计的可折叠立方体卫星承载框架,主要适配小体积立方星的发射搭载与在轨部署需求,解决传统整星框架占用打印成型空间大、发射收纳比低的痛点。框架整体采用对称式矩形框体布局,四组主支撑立柱通过多组铰接式折叠支臂连接,折叠状态下可将整体占用体积压缩至传统固定框架的四分之一左右,能够在SLS工艺3D打印设备的有限成型舱内完成单件整体打印,无需拆分打印后二次拼接,大幅减少现场组装的工序与精度误差。框架的核心功能特性包含两部分,一是可折叠的伸缩延展能力,支臂与立柱的铰接点位经过力学优化,折叠状态下所有构件完全收拢于矩形边界内,展开后通过支臂上的联动锁紧结构自动锁止,无需额外紧固件即可保证整体结构刚度,满足卫星发射阶段的抗振动、抗冲击载荷要求;二是集成的侧板定位功能,框架预留了嵌入式侧板的安装位,顶板与底板采用平面基准设计,通过M2规格的螺钉点位实现侧板的快速定位固定,侧板可根据卫星的任务需求更换不同几何构型,适配不同载荷的安装要求。框架在主支撑臂的内侧设计了弧形内凹结构,既能够降低整体结构重量,又可在框架内部角落预留出功能通道,用于布设星上线缆、安装小型传感元件;同时框架外侧的支臂布局预留了太阳能电池板的安装空间,安装后不会超出卫星的整体几何包络边界,不会对星箭分离、在轨姿态调整造成干涉。该框架采用铝合金作为基础成型材料,适配金属3D打印的工艺特性,所有铰接点位、锁紧结构均为一体化打印成型,无需后续装配铰接轴等额外零件,打印完成后仅需去除支撑即可完成展开功能测试,整体安装边界严格遵循立方星的通用尺寸规范,可直接适配标准的立方星分离机构,无需额外设计转接结构。
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