Boxer发动机通常用于汽车和轻型飞行器。由于重心保持在很低的位置,它使汽车能够进行高速转弯。Boxer配置是唯一一种常用的配置,它在四冲程循环中不存在不平衡力,而不管气缸数是多少,只要两个气缸组的气缸数相同。它们不需要平衡轴或曲轴上的配重来平衡往复式部件的重量,这在大多数其他发动机配置中都是必需的。但是,对于气缸数少于6缸的boxer发动机,不平衡力矩(往复式扭矩也被称为“摇摆偶”)是不可避免的,因为“相反”的气缸彼此稍微不一致。这种boxer配置最早是由Karl Benz发明的,这类发动机的主要制造商是斯巴鲁,几乎所有的车都使用它。它不同于V6与180度配置,是一个很难建立引擎
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