迷你相扑竞技机器人钣金结构设计

这款迷你相扑竞技机器人主要面向青少年机器人竞赛、小型智能移动装置研发验证场景，是专门为桌面级相扑对抗赛事打造的小型移动对抗设备，核心用途是在规定的竞技台面上通过自主感知、移动推挤动作将对手设备移出竞技区域，完成竞技对抗任务，也可作为小型移动机器人开发的验证载体，用于传感器布局、运动控制逻辑的前期实物测试。设备整体采用10x10 2mm钣金作为主体承载结构，钣金弯折形成的框架式机身兼顾轻量化与结构强度，既能够承受对抗过程中的碰撞冲击力，也能控制整体自重满足竞技赛事的重量限制要求，框架式的内部预留空间可以规整排布控制元件、供电模块与传感组件，避免走线杂乱影响设备运行稳定性。行走部分采用jsumo专用竞技车轮，车轮材质具备高摩擦系数特性，能够在光滑的竞技台面上提供足够的抓地力，避免推挤对手时出现打滑失力的问题，双轮差速的驱动布局可以实现原地转向、快速进退等灵活动作，适配竞技过程中快速调整站位、寻找对手防守缺口的动作需求。感知层面搭载4个模拟传感器，分别布置在机身的前端与侧方位置，能够实时检测台面边界、对手位置信息，配合Arduino nano控制核心可以实现快速的信号处理与动作响应，在无人工遥控的自主竞技模式下，能够快速完成边界识别避免自身掉落台面，同时精准捕捉对手位置调整行进路线完成推挤动作。设计过程中充分考虑了竞技场景的实际需求，将驱动轮部分突出布置在机身两侧，既可以扩大轮距提升设备运行的稳定性，也能让车轮在对抗时直接承接部分碰撞力，减少主体框架的受力变形；机身前端做了低位收边设计，能够在对抗时伸入对手设备底部形成抬升力，更易将对手推离台面；整体安装边界紧凑规整，所有元件均布置在钣金框架内部，没有外凸的易损结构，能够降低对抗过程中元件被撞损坏的概率，同时规整的外形也方便后期根据赛事需求加装辅助对抗结构。