差速器是一种具有三个轴的齿轮系,其特性是一个轴的角速度是其他轴角速度的平均值,或该平均值的固定倍数。在汽车和其他轮式车辆中,差速器允许外驱动轮在转弯时比内驱动轮旋转得更快。这在车辆转弯时是必要的,使在转弯曲线外侧行驶的车轮比另一个车轮滚动得更远更快。两个驱动轮的平均转速等于驱动轴的输入转速。一个车轮转速的提高与另一个车轮转速的降低相平衡
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