PS2遥控开源移动抓取作业小车

这款移动抓取作业装置，主要面向创客教育实训、小型物料短途转运、桌面级轻量作业场景设计，可在实验室工作台、小型仓储分拣台面、青少年科创教学场景中完成指定位置的轻量物件拾取、转运、放置动作，也可作为二次开发的移动机器人底盘载体，拓展视觉识别、循迹导航等功能后适配更多轻量自动化作业需求。设备整体采用轮式移动底盘搭配前置翻转式装载斗的结构布局，移动部分采用双轮差速驱动方案，转向灵活度高，可在狭小桌面空间内完成原地转向、小半径转弯动作，能够适配桌面级作业场景的狭窄通行空间，底盘离地间隙控制在合理范围，可平稳通过工作台面的细小拼接缝隙、垫高层等常见障碍，不会出现卡滞、倾翻问题。前置的装载斗采用大敞口弧形设计，斗体边缘做了圆滑过渡处理，拾取小型物件时不会刮蹭物件表面，斗体翻转角度经过反复调校，可在行进到目标位置后平稳完成抬升卸料动作，配合外置的PS2无线遥控手柄，操作人员可在数米外实时控制小车的行进方向、行进速度，以及装载斗的抬升、下放动作，操作逻辑贴合大众熟悉的游戏手柄操作习惯，无需复杂培训即可快速上手操控。装置的控制核心采用通用开源控制板，搭配PS2信号接收模块实现无线指令传输，控制电路排布规整，走线做了分区域梳理，动力线路与信号线路分开布设，避免信号干扰导致的操控延迟或误动作。装置的结构件部分采用两种工艺加工制作，外壳、装载斗等异形结构件采用熔融沉积成型工艺制作，可根据实际作业需求快速修改结构尺寸、更换不同规格的装载斗，安装支架、连接固定件采用板材切割工艺制作，加工精度高、结构强度充足，可承受装载斗满载时的载荷，不会出现形变断裂问题。整体结构采用模块化设计思路，底盘驱动模块、控制模块、抓取装载模块、供电模块均为独立可拆分结构，各模块之间采用快接插件连接，后期维护更换配件时无需拆解整体结构，仅需拆下对应模块即可完成替换，也方便使用者根据自身需求拓展加装其他功能模块，比如在底盘上方加装机械臂、视觉传感器、巡线传感器等配件，拓展出更多作业功能。装置的整体外形尺寸适配常规桌面作业空间，放置在工作台面上不会占用过多操作面积，各部件的安装位置都经过重心调校，电池、控制板等较重部件布置在底盘中心位置，装载斗抬升装载物件时整体重心依然保持在底盘支撑范围内，不会出现前倾翻倒的问题，轮距与轴距的配比经过多轮调试，行进过程平稳性好，快速启停、转向时不会出现侧滑、晃动感。