下肢假肢仿生结构设计

这款下肢假肢结构主要面向下肢截肢患者的日常行动需求，适配小腿截肢场景下的穿戴使用，能够帮助使用者恢复基础行走能力，适配平地行走、缓坡通行等日常出行场景，可覆盖居家活动、短途外出、常规通勤等多数日常使用场景，满足使用者独立完成日常行动的核心需求。产品在功能设计上充分考虑人体工学特性，上部的接受腔结构采用贴合残肢轮廓的仿生曲面设计，能够均匀分散残肢承载的压力，避免局部压力过大造成的穿戴不适，降低长期穿戴带来的残肢磨损风险；中部的连接调节结构可根据使用者的残肢长度、行走习惯调整适配高度与角度，适配不同身高、不同步态习惯的使用者需求；下部的储能脚板采用弹性片式结构，行走过程中可储存落地阶段的冲击能量，在抬脚迈步阶段释放能量辅助推进，有效降低使用者行走过程中的体力消耗，同时还原接近自然足部的步态反馈，提升行走过程的平稳度。设计过程中优先兼顾结构强度与轻量化需求，主体承载部件采用高强度轻质合金材质，在满足日常行走承载强度要求的前提下尽可能降低整体重量，减少使用者穿戴时的额外负重感；外形曲面过渡流畅，无尖锐凸起结构，避免穿戴过程中剐蹭衣物或者对使用者造成磕碰损伤，外部可搭配装饰性假肢外包装使用，兼顾实用性与外观美观度。安装边界方面，上部接受腔可根据使用者残肢的实际三维轮廓做个性化适配修整，中部连接段预留标准的调节锁紧结构，可适配行业通用的假肢连接配件，无需额外定制转接部件即可完成组装调试；下部脚板的着地轮廓贴合自然足部的着地受力分布，前后端的弹性片长度经过步态仿真优化，在行走过程中可顺畅完成从足跟落地到足尖蹬地的步态过渡，不会出现卡滞或者受力突变的情况，整体结构的活动角度范围覆盖正常行走所需的踝关节屈伸角度，满足日常行走、上下缓坡等动作的活动需求，同时结构内部做了密封防护设计，可抵御日常使用过程中的灰尘、溅水影响，提升日常使用的耐用性。