90度万向传动-斜接齿轮设计

Vexpro VersaPlanetary4的90度驱动。每个都使用不同的马丁斜接齿轮（每个可从麦克马斯特获得）。轻型-16T@16DP （保守est 10:1比率，775Pro输入）2X2方管中型18T@12DP （保守估计30:1的比例，775Pro输入）2.5X2.5平方管（这种口味的两个副口味薄和厚——厚明显更强）重型20T@10DP （保守est 65:1比率，775Pro输入）3X3平方tubeNote保守估计值可能是真值的2/3（可能安全使用1.5-2倍）。此外，麦克马斯特出售未硬化的牙齿，硬化的牙齿（马丁制造的）将提供另外1.5-2倍的配给。为圣诞节重新设计！在构建其中一个的基础上，在此re中进行了一些更改/改进-release:- fixed 一些尺寸和粘性问题-简化了外壳（放弃了一些齿轮的倾斜控制，但基于第一个样品，这不会是一个问题）而不是简单的制造-包括图纸的住房和齿轮修改（更像草图，但信息有）-做了一个厚和薄的中间版本（18T12DP齿轮）-齿轮是一个野兽。我很惊讶在你手里它有多结实。我怀疑，有了厚厚的住房，它将几乎牢不可破——或者说，它将不是最薄弱的环节，副总裁将首先失败。只是直觉，但是…-拆下最大齿轮型号（20T10DP齿轮）的盖，使壳体更厚。我很有信心，这个变速箱将比副总裁更强大。我希望你喜欢这个设计。更新：2016-12-08A解决了很多棘手的问题。首先，20T10DP齿轮的改性长度是错误的。还有，运动工业公司提供的马丁齿轮的硬化齿~50%的成本上升，但值得16T16DP 3/8“孔硬化齿=每个HM1616$37（相对于麦克马斯特6529K11$22）--18T12DP 1/2”孔硬化齿=每个HM1218$48（相对于麦克马斯特6529K17$31）--20T10DP 1/2“孔硬化齿=每个HM1020A$61（相对于麦克马斯特6529K23$43）Joe J。原生CAD文件在Solidworks中--使用配置可以轻松地在设计选项之间切换。所有文件都在PackAndGo Zip文件中。JJUPDATE 2016-12-22：阿图尔指给我看马丁的这张桌子。http://www.martinsprocket.com/docs/default-source/catalog-gears/miter-gears.pdf?sfvrsn=14They 每个斜接齿轮都有HP额定值。利用这个，我可以得到一个最大有效比率（由Martin推荐——这将是相当保守的）。这是我想要的get:ONCE AGAIN，让我强调一下，对于第一个机器人来说，这些数字是保守的，但这是一个很好的参考点，而且很容易。YMMV.使用10RPM数字（有效失速）=~1Rad/secBig gear HM1020将为0.05HP=37Watts=37N-m，因此最大有效比为50:1（37N-m/0.71N-m失速扭矩）。我得到类似的数字使用50RPM大齿轮HM1020:0。3HP@50RPM =223W@5 Rad/秒=>；43N-m=>；最大有效传动比60:1Mid齿轮HM1218。002HP@10RPM =15W@1 Rad/sec=>；15N-m=>；最大有效传动比20:1Mid齿轮HM1218。015HP@50RPM =112W@5 Rad/秒=>；21N-m=>；最大有效传动比30:1小齿轮HM1616 0。02HP@25RPM =15W@2.5 Rad/秒=>；6N-m=>；最大有效传动比6:1小齿轮HM1616 0。04HP@25RPM =30W@5 Rad/秒=>；6N-m=>；最大有效比率8:1其他注意事项。***这些是为775Pro提供的，但并不总是这样。***这些数字使用的是有效比率而不是实际比率。我会在VP上使用80-90%每个阶段，例如，如果你使用（3）5:1的比率，你会有一个125:1的实际比率，但在考虑效率后，有效比率在70:1和90:1之间。***最后，让我再次强调一下，对于第一个机器人应用来说，这些数字是保守的。***许多FRC成员熟悉的Vex 15T 12DP齿轮，假设齿变硬了，也可以放在马丁的桌子上。HM1215 0型。1HP@50RPM =75W@5 Rad/秒=>；14N-m=>；最大有效比20:1