带红外传感的Arduino差速移动小车

这款差速驱动移动机器人是面向教学实训、小型智能载具开发场景设计的实体化方案，可作为高校机器人工程、自动化专业的实训载体，也可作为小型巡检、环境探测类移动载具的基础开发平台，适配室内平整硬质路面的移动作业需求，能够完成循迹行进、近距离障碍物识别、基础路径规划等典型移动机器人功能。设备采用双轮差速驱动架构，左右两侧各配置一台集成减速箱的直流驱动电机，搭配橡胶纹理轮胎提供充足抓地力，前端设置万向从动轮作为支撑，无需额外转向机构即可实现原地转向、小半径转弯等灵活移动动作，适配狭窄空间内的行进需求。设备搭载五路红外距离传感器，可实现前方不同角度的障碍物距离检测，为避障逻辑、循迹功能提供稳定的环境数据输入，传感器安装位置预留了高度调节余量，可根据实际检测需求调整探测角度与离地高度。底盘采用FDM工艺3D打印制作，结构件预留了标准化的安装孔位，可兼容Arduino Uno控制板、面包板、接线端子等常用开源电子元件的安装固定，上层空间做了分层布局设计，底层用于固定驱动电机、万向轮与传感器模块，中层用于安装控制电路板与原型接线面包板，上层预留了双电池组的安装位，两块电池组可分别为驱动系统与控制系统供电，减少大电流驱动对控制信号的干扰，同时也预留了额外的安装空间，方便后续拓展蓝牙模块、机械臂、视觉传感器等功能组件。设计过程中充分考虑了安装边界与走线合理性，所有电子元件的接线均预留了足够的活动余量，避免转向过程中线路拉扯导致的接触不良，驱动轮与底盘侧板之间预留了足够的间隙，避免轮胎转动过程中与结构件产生摩擦干涉，电池仓设置了简易的固定卡扣，可快速更换电池提升设备的连续作业时长，整体结构紧凑，组装调试门槛低，既可以作为入门级移动机器人的教学演示模型，也可作为二次开发的基础载具，通过调整控制程序即可拓展更多定制化的移动作业功能。