经典擒纵机构-反冲（普通）

这个项目是基于书钟表擒纵力学马克五。海德里克（版权所有1997年）作为一个良好的来源。这本书是公开的(http://www.nawcc-index.net/Articles/Headrick-EscMechanics.pdf)，所以你可以阅读和比较（与书）我在这里提出的一切。实际上，你可以用我的项目作为理解这本书的精确模拟。我建议你下载这本书，以便在电脑脱机时使用。所有零件、部件和仿真/动画都是使用Inventor 2014制作的，因此一些特定的参照会绑定到此软件。从这本书中你可以了解到，有三种经典的擒纵机构：格雷厄姆（死拍）、反冲和瑞士杠杆。我以前的项目介绍了格雷厄姆（死拍）擒纵机构，现在我介绍了反冲擒纵机构。本书第16页对此项目进行了解释。与格雷厄姆擒纵机构的区别在于，车轮也有向后运动，而不仅仅是向前运动。这是因为调色板的左臂没有任何积极的作用——给摆锤提供能量——而是推回轮子。这种效应可以解释为一种反冲，就像有人将时钟的弹簧卷起来一样，不是吗？这样一来，摆锤的一小部分能量就会返回到卷轴上。问题是由于后向运动难以控制而导致精度下降。后坐力擒纵机构有一些变体。这里介绍了最常见的一种，托盘看起来像一个弯曲的酒吧。该机构的设计是基于格雷厄姆（理想）擒纵机构的设计，如本书第16页的图片所示。包括在我的项目是“基本素描.jpg”的图片。在这里你可以看到格雷厄姆（理想）设计的活动线的重要的一半-尺寸3°. 书中写道：“稍微缩短入口托盘，稍微向外移动出口托盘，平行于格雷厄姆出口托盘的脉冲面”。进入托盘是左臂，退出托盘是右臂。“轻微”缩短和移动的尺寸分别为2.5 mm和2 mm。创建了托盘，您可以看到质量中心有点偏心（经典的擒纵-反冲（Common）-palete.jpg）。为了减小偏心率，左臂的特征尺寸减小到60 mm。同样，如果使用Inventor（2014、2015…），通过输入环境/动态模拟，可以设置以更改系统的工作方式。例如，可以将施加在捡拾盘上的扭矩从6 N mm更改为另一个值。也可以将杆的长度从400 mm更改为400 mm。观察发生了什么，并尝试其他值，直到你得到一个稳定的，均匀的运动，摆了很长一段时间here:Rudimentary: https://youtu.be/pOie2rMdN6k （小反冲）入口下降专业调整：https://youtu.be/Q6hC31fEN2I （明显的反冲）