经典擒纵机构-格雷厄姆（改进型）

这是我以前的项目经典擒纵-格雷厄姆（理想）的继续。基于马克五世的书钟表擒纵力学。海德里克（版权所有1997年）作为一个良好的来源，我试图提出严格的擒纵设计的本质。这本书是公开的，你可以在这里找到：http://www.nawcc-index.net/Articles/Headrick-EscMechanics.pdf，所以你可以阅读和比较（与书）我在这里提出的一切。我建议您下载本书，以便在计算机脱机时使用。所有零件、部件和模拟/动画都是使用Inventor 2014制作的，因此一些特定的参考资料与此软件绑定在一起。这是在第11页（“5:模拟的重要性”）和第15页之间的书中解释的改进型格雷厄姆擒纵机构的演示。首先，您必须查看显示Inventor草图“Wheel-Palette Modified.jpg”的图片。与理想擒纵机构（参见经典擒纵机构-Graham（理想））的不同之处在于，调色板的左右两端都变薄了，因此它们现在可以进入轮齿之间。注意2的角度° 在调色板的每一面，相应地在书的第11页的解释。观看视频，你立即看到调色板的运动，由于钟摆是联合到它。现在轮子的转动是永久的，一步一步。为什么？这就是为什么会有这样的运动。同样，当机构从后面呈现时，你会明白一根线和一个砝码必须缠绕在卷轴上才能产生运动。它们不存在，因为在Inventor的运动仿真中不允许使用螺纹/绳索。取而代之的是，一个扭矩（只有6 N·mm）被施加到卷筒上，轮子推动摇锤的运动，从而使摇锤永久保持摆动。这是因为图“Contact and impulse faces.jpg”中调色板的红色面垂直放置。这一点非常重要，这本书强调了这一点。每次调色板用这些面扫过轮齿时，一小部分车轮能量被转移到摆锤上。你知道，挂在卷轴上的虚拟砝码的势能是这样消耗的，几乎完全是为了供给摆锤的运动。接触面越长，车轮传递的有用能量就越大。这就是为什么我们小心地精简调色板的手臂，并且两个学位的授予是节省的。包括文件“Output Grapher（10s）.jpg”和“Output Grapher（60s）.jpg”，您可以在其中看到轮子和调色板的运动图。所考虑的点与上一个项目中的A和B相同（理想）。当时间较长（60秒）时，可以看到调色板振荡的振幅增加。这可以通过改变摇杆的长度来调整。享受吧