xTrac-行星状矿山

所示为（2）台xTrac的骨架视图。Planetoid Mines设计了xTrac，这是一种与RASSOR相似的反向旋转桶形滚筒地面挖掘机，用于连续挖掘，包括挖掘和运输，以控制灰尘。月球表土由扭曲的弹簧铲子挖掘，将矿物向内收集到斗式链式输送机上，该输送机每循环可提升21升，并将矿物倾倒到有盖的料仓中进行处理。链式输送机上的十四（14）个1.5升铲斗从两个360毫米宽的桶桶中舀出成堆的表土，并使用扭曲的勺子将矿物颗粒收集到中心。该系统由空间合格的15-5PH H1025不锈钢制成，由两台高扭矩电机供电。两个平行相反的xTrac抵消了挖掘力，能够在连续操作中每循环挖掘42 L/cm3。在COMSOL和MATLAB中对系统进行了建模和仿真。利用钛铁矿土壤构建并测试了一个低技术原型。能够完成每分钟4个最大挖掘周期，挖掘平均为168升/分钟。下一步是获取高质量材料，并制作用于测试和评估的生产模型