快拆式上肢辅助假肢结构设计方案

该快拆式上肢辅助假肢面向前臂截肢用户的日常轻作业场景，核心解决传统辅具附件更换繁琐、夹持力调节不便、多场景适配性差的实际痛点，整体结构围绕快换接口、力传导路径、穿戴适配三个维度展开设计。夹持端采用标准六角钻头夹作为通用执行接口，兼容市面常见六角柄工具附件，用户无需额外转接件即可快速更换书写笔、小型夹具、操作杆等功能端头，接口处设置径向限位结构，避免作业过程中附件出现周向转动滑脱。力传导系统摒弃传统电动假肢的复杂电控方案，采用纯机械拉索结构实现夹持力控制：拉索一端固定于钻头夹的驱动压块，另一端沿臂身导向槽延伸至用户可通过健侧肢体或身体侧部施压的区域，用户通过按压、抵靠动作即可拉动拉索，带动夹头收缩夹持物体，夹持力大小可通过拉索行程实时控制，无需额外调节旋钮。臂身主体采用分段式包覆结构，靠近残肢的接触区域设置柔性衬垫层，适配不同残肢围度的穿戴需求，臂身预留多组绑带安装孔位，可根据用户残肢长度调整绑带固定位置，保证穿戴稳定性的同时避免局部压疮。针对需要导电的特殊附件，臂身内部预埋贯通式导线通道，导线从夹持端接口处延伸至臂身尾部的外接端子，可直接连接手写笔、小型检测探头等需供电的附件，无需在臂身外部额外布线。整体结构充分考虑增材制造的工艺特性，所有受力件均做圆角过渡处理，避免应力集中，非受力区域采用镂空设计降低整体重量，臂身与残肢接触的曲面依据人体上肢轮廓建模，贴合度更高。快拆接口处设置弹性定位销，附件插入后自动锁止，更换时只需按压销钉即可拔出附件，整个更换过程无需借助额外工具，单脚或健侧手即可独立完成，适配用户自主操作的使用需求。臂身底部设置平面支撑区，用户可将臂身抵靠在墙面、桌面等刚性平面上，借助身体推力带动拉索施力，进一步降低操作难度。整套结构无复杂电控元件，维护成本低，可根据用户实际使用需求快速更换不同功能端头，覆盖书写、取物、简单操作等多类日常场景。