全地形六轮月球探测移动平台

该六轮移动底盘采用对称式双层承载框架设计，主体结构以高强度轻量化型材搭建，上层预留两组标准化设备安装位，可直接搭载探测载荷、控制模块或能源组件，安装面设置定位凸台与紧固孔位，能够在不改动主框架的前提下快速更换任务载荷。底盘整体采用低重心布局，框架两侧设置纵向防护杠，可在越障或发生侧向磕碰时吸收冲击，保护内部走线与核心部件。行走系统配备六个大直径深花纹越野轮，轮面采用块状交错齿形设计，能够在松散月壤模拟介质、碎石坡面及硬质凹凸路面上提供充足抓地力，配合六轮独立接地布局，可在单轮悬空时仍保持其余车轮有效附着，大幅提升非结构化地形通过能力。悬架与轮组连接部位预留铰接活动余量，使车轮能够随地形起伏自适应摆动，保证底盘在颠簸行驶过程中承载面始终保持相对平稳，降低精密探测设备受到的振动冲击。框架内部预留了充足的布线空间与电气安装腔，控制板、驱动模块及能源组件可分层布置，强弱电走线可沿型材槽道分离布设，减少信号干扰。上层两个载荷舱采用下沉式安装结构，周边设置限位挡边，既能够约束载荷在加速、制动及越障时的位移，也方便日常维护时快速拆装。从安装边界来看，底盘长宽尺寸以轮距与轴距为约束向外扩展，车轮外缘构成整车最大外廓，上层安装面低于防护杠顶端，可避免外置设备超出整车安全边界。该类平台可应用于星表环境模拟探测、野外复杂地形巡检、狭小危险区域勘察等场景，设计阶段重点平衡了承载能力、越障性能与整体重量，通过模块化框架与标准安装接口，使同一底盘能够适配不同任务需求，无需重新设计主体结构即可完成载荷拓展。轮系与底盘的连接位置经过受力优化，可将行驶冲击分散至整个框架，避免局部应力集中，型材槽道同时兼具结构连接与走线功能，减少了额外支架的使用，整体结构简洁且维护可达性较好。