这个概念非常简单,由铝和塑料部件组成。它被设计用于机械臂上。目前,该设计使用激光切割金属板零件,通过螺母和螺栓连接在一起。也许点焊会更好,以节省一些重量和简单。此外,使用铝杆和接头可以节省额外的重量。塑料部件是样品容器支架和压实组件。其工作原理是使用带有内部螺钉的管子从月球表面提取表土,并通过圆筒上的孔过滤掉。超过2 cm的多余表土将继续通过过滤器,并从管道背面脱落。过滤的表土首先将灰尘分离,然后将小于2 cm的颗粒放入料斗/溜槽,然后落入样品容器中。压实组件包括一个样品容器支架,该支架由4个拉簧悬挂,并通过振动电机进行压实,以获得所需结果。气缸/管由步进电机旋转。我选择使用Nema 14双极电机,功耗为3.75 W。https://www.omc-stepperonline.com/hybrid-stepper-motor/nema-14-bipolar-18deg-23ncm-326ozin-05a-75v-35x35x42mm-4-wires-14hs17-0504s.html 根据测试,如果需要较小的扭矩,电机可以缩小。对于振动电机,我选择使用功率约为1.5 W的有刷直流电机。总功率将小于6 W。https://www.amazon.com/dp/B00977HHVW/ref=twister_B07GR6KJSP?th=1The 压实组件确保小于2 cm的细/松散表土和岩石被很好地包装在样品容器中,直到达到质量和体积要求。样品仅与铝组件接触,装置前部的塞子确保样本收集在月球表层上部10厘米的地方。可以在装置的后面放置一个摄像头,可以向下观察管道,以便在沉积之前看到样本。样品容器的内容物也可以很容易地看到。如果在管道中观察到的样品不符合要求,可通过反转螺钉方向将表土倾倒回表面来拒收样品。然后,机械臂可以将组件移动到新位置重试。几分钟内完成收集过程是可能的。我的概念不受温度或硬真空的影响。电气连接器连接到机械臂上以获得电源。当样本采集完成后,可以通过再次反转螺钉方向来清空试管。感谢NASA和GrabCad的设计实践,我真的很喜欢它。祝大家好运,如果您喜欢我的概念,请不要忘记单击“喜欢”按钮。:)查看我的另一个条目:NASA简化收集器
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