月面货物转运充气支撑作业装置

该装置面向地外天体驻留场景下的货物转运与临时遮蔽需求设计，核心解决登月舱着陆后，载荷模块从着陆平台到月面作业点位的短距离驳运、临时防护问题，适配月面低重力、高真空、大温差的极端作业环境，可在无人员出舱干预的前提下完成全流程卸载作业。装置主体采用多组弧形充气支撑肋拼接形成穹顶式遮蔽框架，支撑肋展开后可覆盖单台着陆器周边的作业半径范围，为下方作业区域提供微流星体遮挡、温差缓冲的防护空间，支撑肋采用多层复合柔性材质制作，折叠状态下可压缩至收纳舱内极小空间，展开后通过内部充压维持结构刚度，肋脚位置设置自适应锚固结构，可贴合月壤表面的不平整地形，避免作业过程中出现结构滑移。配套的转运载具采用模块化轮组设计，每个行走轮集成独立驱动单元，可实现全向移动与绕轴自旋，适配月面松软崎岖的路面条件，载具框架采用轻量化硬铝、钛合金搭配碳纤维、凯夫拉复合材质制作，在保证结构强度的前提下尽可能降低自身重量，载具上设置可伸缩的对接锁止机构，可直接与着陆器下放的标准货箱模块完成硬连接，无需额外辅助对位。载具搭载远程操控模块，可接收舱内控制系统的操作指令，同时配置视觉感知组件，将作业画面实时回传至舱内操控端，支持操作人员远程完成货箱抓取、转运、就位的全流程操作，载具还预留了外部电源、气体介质的接驳接口，可在停靠作业时接入驻留基地的供给管线，降低自身能源消耗。充气支撑结构配置伸缩式撑脚机构，在载具停靠卸载作业时，撑脚伸出接触月面形成稳定支撑，抵消轮组在低重力下的附着力不足问题，保证卸载过程中设备姿态稳定。整套装置的各模块均考虑了发射阶段的收纳边界，所有展开机构均设置多级锁止与冗余驱动设计，避免单一部件失效导致整体作业中断，结构件的连接位置均采用快拆式接口，可在后续作业中根据需求扩展支撑覆盖范围，或是更换不同功能的载具上装模块，适配不同类型载荷的转运需求。