斗式滚筒集料作业装置结构设计

该装置面向松散颗粒物料的采集、转运输送场景设计，可适配沙质土壤、细颗粒散料的表层采集作业，也可作为小型行走作业设备的轮式集料组件，在行进过程中同步完成物料舀取、暂存动作，无需额外配置独立的集料执行机构，能简化小型散料处理设备的整机结构布局。从结构逻辑来看，装置核心为卧式回转滚筒主体，滚筒周向均匀布置内凹式铲斗结构，滚筒转动过程中，铲斗随滚筒下行至料层区域时舀取散料，随滚筒回转至上部区域时，物料沿铲斗导流面滑入滚筒内部暂存腔，实现连续集料作业。设计阶段针对原有方案的漏料问题做了结构优化，将铲斗与滚筒内壁的衔接处做无交叉缺口处理，减少物料回转过程中的溢散量，经原型验证，该结构的料斗容留效率优于传统直口铲斗设计，当装置作为行走轮使用时，滚筒外周的结构轮廓能嵌入散料层，提升轮面抓地力，避免松散料面作业时的打滑问题。原型搭建阶段采用多组件拆分式设计，将轨道类承力零件作为独立装配单元，其余非承力结构件做薄壁化处理，在保证结构强度的前提下压缩整体重量，承力部位采用紧固件做刚性连接，非承力的导流、围挡结构可根据作业物料的颗粒度快速拆换调整，适配不同粒径散料的采集需求。安装边界上，装置通过侧部的摆臂支架与机架连接，支架上预留转动副安装位，可匹配驱动组件实现滚筒的主动回转，也可依托行走轮的转动被动驱动，滚筒下部的接料槽做敞口式设计，承接滚筒转动过程中偶然撒落的物料，避免散料散落至设备运行区域。结构设计中针对铲斗的翻转角度做了反复校核，保证物料舀取后随滚筒回转过程中不会从铲斗反向洒落，只有当铲斗转动至滚筒内部落料位时，物料才会沿铲斗斜面滑入暂存区，该结构虽然提升了设计复杂度，对装配精度有一定要求，但集料过程的连续稳定性更优，适合小型散料处理设备的集成应用。