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空间站扶手快装连接夹具结构设计

项目分类:3D模型 发布时间:2021-08-09 ID:227298
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这款快装连接夹具主要适配空间站舱外扶手的设备挂载需求,是针对微重力作业场景开发的专用连接部件。在舱外作业环境下,航天员身着厚重的舱外航天服,肢体活动范围与操作灵活性受到极大限制,单手握持操作是舱外工装设计的核心约束条件,这款夹具的整套操作逻辑完全围绕单手操作搭建,全程不需要借助任何额外工具,就能完成设备与扶手的快速连接与锁定。从结构组成来看,整套夹具分为夹体基座、滑动锁块、扳动锁定件三个核心部分,夹体基座采用上下对开的抱合结构,内侧设置与圆柱扶手外径匹配的弧形贴合面,保证抱合后与扶手的接触面积足够,不会在设备挂载后出现应力集中导致的部件形变。滑动锁块集成在夹体基座的导向槽内,槽体采用梯形截面设计,避免滑动过程中出现卡滞或脱轨问题,锁块与夹体之间设置弹性复位结构,初始状态下锁块处于张开位置,夹体开口完全露出,对准扶手按压即可让扶手进入抱合腔,之后沿导轨方向推动锁块就能让夹体闭合,整个推动过程的阻力经过匹配设计,单手拇指施力即可完成动作,不需要借助身体其他部位辅助施力。扳动锁定件设置在夹体侧面,当锁块推动到闭合位置时,扳动锁定件绕转轴转动,卡入锁块对应的限位槽内,完成锁止,避免在舱外温度交变、设备振动的工况下锁块意外回退导致连接失效;解锁时只需要反向扳动锁定件,拉动锁块回退即可打开夹体,全程操作路径不超过10厘米,单手握持状态下手指即可覆盖所有操作点位。设计过程中针对微重力工况做了专项优化,所有活动部件的运动行程都设置了硬限位,不会因为操作力度过大导致部件脱出夹体成为漂浮异物,夹体的边角全部做了R3以上的圆角处理,避免操作过程中剐蹭航天服的外层防护面料。安装边界方面,夹体适配直径35毫米的标准圆柱扶手,闭合后整体沿扶手径向的突出尺寸控制在60毫米以内,不会占用过多舱外安装空间,夹体背部预留了通用设备安装接口,可直接挂载各类舱外作业工具、检测设备,不需要额外做转接结构。夹体的受力结构经过载荷校核,在给定的额定工作负载下,夹体与扶手的抱紧力足够克服设备惯性力与微振动影响,不会出现沿扶手滑动或松脱的问题,同时锁定结构具备一定的防过载能力,当施加的负载超过额定工作负载时,锁定结构不会意外解锁,只会通过结构形变吸收部分冲击能量,保证连接可靠性。

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