刨削铲

使用椭圆勺子，这种设计在每一道中收集相对少量的表土，但能够通过一系列内部管道最大限度地保留材料。此外，六段式设计和每个段的双勺设计进一步提高了设计收集材料的能力。当桶旋转时，一次只有一个勺子与地面接触，但一旦这个勺子收集到一些表土，下一个勺子就开始与地面相互作用。最终设计的缩放3D打印模型，以及许多其他可能的设计，在这些设计中创建和现场测试以完善设计