RASSOR滚筒设计2.1

有关详细说明，请参阅“Report_README.pdf”文件。为了达到最大填充率，必须在滚筒中表土的入口处安装锁定机构，或采用静态滚筒设计。锁定机构会有复杂的部件，如果与微小的表土颗粒接触，则会使其失效。建议的设计包括一个连接到飞轮机构的静态存储鼓。该机构允许存储鼓仅在一个方向上旋转。挖掘过程中，铲斗以挖掘机叶片挖掘表土的方向旋转。安装在存储滚筒中的自由轮机构将防止铲斗滚筒在装载期间随铲斗旋转。这与自行车中使用的防止车轮反向转动的机制相同。在卸料现场，旋转方向相反，这使得储存桶与勺子一起旋转。可以在这里找到该设计的工作动画-