月球探测任务用可伸缩环形根环机架结构

该环形机架结构面向地外天体探测任务场景设计，核心适配月球表面长期作业的移动探测平台需求，整体采用环形对称构型，从安装边界来看，环形主体预留了多组执行部件安装接口，三组带减震结构的行走轮组件沿环体周向120度均匀分布，单轮组件通过铰接支臂与环体连接，支臂处集成弹簧加载机构，可在月面崎岖地形下自适应调整轮体接地角度，保证行驶过程中整机的接地比压稳定，避免单轮悬空导致的姿态失稳。

结构设计上采用可伸缩模块化思路，环体主体为分段拼接式结构，可根据任务载荷需求调整环体内径尺寸，适配不同规格的核心载荷舱安装；环体上部预留可缩回的太阳能顶篷模块安装位，非工作状态下顶篷可完全收折至环体上部的安装槽内，降低整机行驶过程中的风阻与受撞击概率，进入充电工位后可通过弹簧加载机构自动展开顶篷，配合环形构型形成的夜间充电站场景，为探测平台持续补充能源。

气动系统采用集中式布局，气动控制管路沿环体内壁的走线槽集成布置，统一管理分布在环体各处的气动执行器，执行器可分别驱动行走轮锁止、对接机构锁紧、顶篷展开锁止等动作，相比分散式气动布局减少了管路接头数量，降低地外低气压环境下的管路泄漏风险。对接机构设置在环体上部的安装座位置，可配合其他探测模块完成在轨或月面的硬对接，对接接口采用标准化快装设计，无需额外辅助工具即可完成模块的连接与分离，适配多模块组合探测的任务需求。

从结构强度设计来看，环体主体采用高强度轻质合金材质，在保证整体结构刚度的前提下控制整机重量，各铰接转动副处均设置密封防护结构，可阻挡月面浮尘进入转动配合面，降低机构卡滞风险；所有外露的紧固件均采用防松设计，适配发射阶段的强振动环境以及月面大温差工况下的结构形变，避免紧固件松脱导致的结构失效。