表土高级收集器（RAC）

该设计由两个主要部分组成：开顶铲斗和旋转铲。它在铲斗轴的每一端使用两个单向轴承（楔块离合器轴承），如设计中使用的Tsubaki BB25-2K-K。其中一个铲斗轴连接到旋转外铲的主轴，然后连接到RASSOR主驱动轴。当外部电铲逆时针旋转时，轴承的离合器将锁定并传递扭矩，以向下旋转铲斗开口。电铲顺时针旋转以收集表土，并在到达顶部时将其倒入铲斗中。铲斗装满后，可通过逆时针方向旋转外铲卸下铲斗。卸载过程完成后，铲斗开始顺时针旋转，铲斗将借助重力返回其原始位置（开口面朝上）。这可以通过将铲斗质心从轴上降低来实现。一旦主轴停止旋转，多余的表土不会溢出，重力应保持铲斗开口在顶部。当铲斗装满时，它最多可容纳31.5升表土，这是允许容积（57.2升）的55%。理论上，电铲应在大约17至20圈内装满铲斗，并可在2圈内卸载。其质量为4.8 kg，采用6061铝合金材料