带动叶片的铲斗滚筒

所提出的概念是基于这样一种想法，即通过一些可移动的叶片将锅筒分成几个内部“腔室”，这些叶片根据锅筒的角度位置打开/关闭勺子的进气口。叶片被约束在铲斗上的一些支架上，以便它们仅允许在滚筒径向移动。叶片的移动得益于在固定轴（或凸轮轴）上获得的凸轮状轮廓，即固定在Rassor底盘上且与铲斗滚筒同轴的轴。由于有一个小轮，叶片可以根据凸轮轮廓进行径向移动，该小轮沿着凸轮轮廓在导轨内滚动，并通过一个销连接到叶片的内端（即，叶片靠近铲斗旋转轴的末端），该销用作叶轮的旋转轴。凸轮轮廓的定义方式是，铲斗的进气口仅在相关角度间隔内打开，以允许表土收集（顺时针旋转）和表土阻尼（逆时针旋转）。凸轮上获得的导轨由盖和密封件保护，以避免浮土可能对沿凸轮轮廓滚动的车轮产生障碍。这种设计允许最大限度地利用浮土填充铲斗滚筒的内部容积，同时避免铲斗收集的材料被无意中排出在滚筒旋转过程中，或在滚筒拖至潮湿位置时。此外，定期打开/关闭端口可以清除可能积聚在端口上的泥浆或其他障碍物，从而有助于避免入口堵塞。弯曲的滚筒本身由一层薄薄的碳纤维制成，滚筒底座由带辐条的铝合金支架支撑。整个设计是完全模块化的。为了允许在一排中安装多个铲斗，凸轮轴本身是模块化的：每个铲斗鼓单元都有一个单一的凸轮轴组件，整个凸轮轴由一个凸轮轴单元组装到其他几个凸轮轴单元组成。凸轮轴是一个空心轴，承载着一些轴承，这些轴承支撑着主旋转驱动轴。旋转驱动轴有一个齿轮端，用于连接到Rassor臂中的电机，而轴的另一端通过螺钉连接到外部铲斗滚筒的铝结构上。每个铲斗都配有一个钢或钛制的“切削刃”，并配有一个格栅，以便仅收集小的表土。网格的每个元素都是楔形的，这将切割可能的“泥”（如果是带有冰或水的表土），从而有助于避免堵塞。可选地，切削刃还可包括一个带有“刮削表面”的向后延伸部分（从而覆盖铲斗侧的部分碳纤维），以便为一个端口和以下端口之间的挖掘表面做好准备。建议的最终组装包括三个连续组装的铲斗模块，每桶3勺，每桶约110毫米宽，总宽331毫米，外径450毫米。勺与另一勺之间的角度距离为40°，因此一次接合一个勺。每个桶的有效内部容积为14.9升，三个铲斗总成的总排量为44.7升。预计填充率为80%，该装置可收集35.8升表土。考虑到整个铲斗组件（包括铲斗、支架、凸轮轴、叶片、凸轮导向轮、凸轮盖、切削刃），不包括驱动轴和凸轮轴与Rassor底盘的连接方式，总重量为5 kg。为了符合重量限制，待组装铲斗装置的数量限制为3个，且总装配体积小于最大允许体积。此外，为了符合重量要求，最终装配中的切削刃不包括刮削面。还以STL格式提供了带有刮削面的切削刃的示例